星载二维指向机构精密控制技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-12页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 二维指向控制器方案设计 | 第13-22页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 二维指向机构运动的功能性能需求 | 第13-15页 |
| 2.3 任务分析 | 第15-17页 |
| 2.4 方案设计 | 第17-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 二维指向控制器控制系统设计 | 第22-49页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 二维指向数字控制器设计与实现 | 第22-32页 |
| 3.2.1 方位框架控制系统仿真 | 第24-28页 |
| 3.2.2 俯仰框架控制系统仿真 | 第28-32页 |
| 3.3 通讯模块设计 | 第32-34页 |
| 3.4 两轴位置伺服模块设计 | 第34-37页 |
| 3.5 旋转变压器测角模块设计 | 第37-44页 |
| 3.5.1 激磁信号的产生 | 第38-39页 |
| 3.5.2 旋变反馈信号调理 | 第39-40页 |
| 3.5.3 轴角解算芯片参数匹配 | 第40-44页 |
| 3.6 速度反馈模块设计 | 第44-45页 |
| 3.7 电流反馈模块设计 | 第45-46页 |
| 3.8 正弦矢量驱动模块设计 | 第46-47页 |
| 3.9 功率放大电路设计 | 第47-48页 |
| 3.10 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 二维指向控制器软件方案设计 | 第49-53页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 上位机软件流程设计 | 第49-50页 |
| 4.3 下位机软件流程设计 | 第50-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 二维指向控制精度实验及误差补偿 | 第53-68页 |
| 5.1 引言 | 第53页 |
| 5.2 二维指向精度测试实验 | 第53-63页 |
| 5.2.1 建立测量坐标系 | 第55-58页 |
| 5.2.2 圆锥面旋转轴方程的建立 | 第58-59页 |
| 5.2.3 滚动轴晃动量的求解 | 第59-63页 |
| 5.3 指向精度误差补偿 | 第63-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 个人简历 | 第75页 |
