| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 钢管轮廓测量系统的发展状况 | 第9-12页 |
| 1.1.1 国内外大口径钢管轮廓测量系统的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.1.2 激光测量技术的诞生与发展 | 第10-11页 |
| 1.1.3 激光测量钢管轮廓的前景 | 第11-12页 |
| 1.2 课题研究的目的和意义 | 第12-13页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 大口径钢管轮廓测量系统硬件设计 | 第14-28页 |
| 2.1 典型系统的测量原理 | 第14-16页 |
| 2.1.1 典型接触式测量原理 | 第14-15页 |
| 2.1.2 典型非接触式测量原理 | 第15-16页 |
| 2.2 系统构成的整体设计 | 第16-17页 |
| 2.3 激光传感器简介 | 第17-21页 |
| 2.3.1 激光传感器概述 | 第17-19页 |
| 2.3.2 激光传感器的工作模式 | 第19页 |
| 2.3.3 激光传感器的安装和技术参数 | 第19页 |
| 2.3.4 激光传感器测量钢管轮廓的基本原理 | 第19-21页 |
| 2.4 西门子S7-300PLC | 第21-26页 |
| 2.4.1 西门子S7-300PLC工作特点 | 第21-22页 |
| 2.4.2 PLC端口设计 | 第22-25页 |
| 2.4.3 S7-300PLC通讯网络 | 第25-26页 |
| 2.5 西门子伺服电机 | 第26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 测量系统的算法实现 | 第28-38页 |
| 3.1 算法的原理 | 第28-29页 |
| 3.2 最小二乘法的应用 | 第29-34页 |
| 3.2.1 数据处理 | 第29-30页 |
| 3.2.2 最小二乘法进行圆的拟合 | 第30-34页 |
| 3.3 算法的实现 | 第34-37页 |
| 3.3.1 实验结果 | 第34-35页 |
| 3.3.2 数据分析 | 第35-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 测量系统的应用程序设计 | 第38-54页 |
| 4.1 开发环境 | 第38-40页 |
| 4.1.1 VISUAL STUDIO 2010简介 | 第38页 |
| 4.1.2 界面设计及介绍 | 第38-40页 |
| 4.2 通讯模块的设计 | 第40-42页 |
| 4.3 应用程序的设计 | 第42-50页 |
| 4.3.1 MFC基本操作的介绍 | 第42-44页 |
| 4.3.2 数据库的实现 | 第44-48页 |
| 4.3.3 多线程的实现 | 第48-49页 |
| 4.3.4 报警日志的实现 | 第49-50页 |
| 4.4 系统的整体实现 | 第50-53页 |
| 4.5 实测数据的误差分析 | 第53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |