空间三维几何量复合测量的关键技术研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·三坐标测量机的研究现状 | 第10-13页 |
| ·坐标测量原理 | 第10页 |
| ·三坐标测量机的发展历程 | 第10-11页 |
| ·三坐标测量机的发展方向 | 第11页 |
| ·三坐标测量机多传感器测量的研究现状 | 第11-13页 |
| ·课题的意义及主要工作 | 第13-16页 |
| 2 三维复合测量机的数学模型 | 第16-26页 |
| ·三坐标测量机的数学模型 | 第16-20页 |
| ·各种误差对数学模型的影响 | 第20-22页 |
| ·力变形误差 | 第20页 |
| ·热变形误差 | 第20-21页 |
| ·探测误差 | 第21页 |
| ·动态误差 | 第21-22页 |
| ·分度转台的数学模型 | 第22-23页 |
| ·复合测量的坐标转换 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 3 复合式测头标定 | 第26-44页 |
| ·复合测头结构 | 第26-27页 |
| ·接触式测头的标定 | 第27-30页 |
| ·非接触式测头标定 | 第30-41页 |
| ·摄像机标定的方法 | 第30-31页 |
| ·线性摄像机标定模型 | 第31-33页 |
| ·非线性摄像机标定模型 | 第33-35页 |
| ·Tsai 摄像机模型 | 第35-37页 |
| ·本文的摄像机标定方法 | 第37-40页 |
| ·误差分析 | 第40-41页 |
| ·复合式测头的统一标定 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-44页 |
| 4 复合测量路径规划研究 | 第44-58页 |
| ·复合测量路径规划的基本概念 | 第44-47页 |
| ·测量方式 | 第44页 |
| ·测量路径元素组成 | 第44-46页 |
| ·多传感器测量路径生成规则 | 第46页 |
| ·测量路径规划的数学模型 | 第46-47页 |
| ·工件的装夹 | 第47页 |
| ·采样点选取 | 第47-48页 |
| ·测量路径生成 | 第48-53页 |
| ·路径优化的目标函数 | 第48-49页 |
| ·基于免疫遗传算法的路径优化 | 第49-52页 |
| ·复合测量路径数据结构 | 第52-53页 |
| ·碰撞检测及规避 | 第53-56页 |
| ·碰撞检测 | 第54-55页 |
| ·碰撞规避 | 第55-56页 |
| ·复合测量路径仿真 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 5 改进的蜂群算法评定形位误差 | 第58-72页 |
| ·空间直线度误差的最小包容区域法评定模型 | 第58页 |
| ·球度误差的最小包容区域法评定模型 | 第58-60页 |
| ·基本人工蜂群算法 | 第60-61页 |
| ·改进的蜂群算法评定空间直线度误差 | 第61-66页 |
| ·基于小生镜技术改进的蜂群算法 | 第61-63页 |
| ·NABC 算法的空间直线度误差评定实现 | 第63-64页 |
| ·实验测试 | 第64-66页 |
| ·改进的蜂群算法评定球度误差 | 第66-70页 |
| ·具有快速收敛特性的改进蜂群算法 | 第66-67页 |
| ·DABC 算法的球度误差评定实现 | 第67-68页 |
| ·实验测试 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 6 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·总结 | 第72-73页 |
| ·后续工作展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 附录 | 第80页 |
