| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| 1.1 引言 | 第7页 |
| 1.2 并联机床国内外研究现状 | 第7-9页 |
| 1.3 选题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.4 机架设计原则与方法 | 第10-12页 |
| 1.4.1 机架设计原则 | 第10页 |
| 1.4.2 机架设计方法 | 第10-11页 |
| 1.4.3 结构优化设计 | 第11-12页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 2 并联机床构型特点及受力分析 | 第14-26页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 3-(2SPS)并联机床构型简介 | 第14-15页 |
| 2.3 并联机构位置分析及力雅克比矩阵求解 | 第15-20页 |
| 2.3.1 定、动平台坐标系建立 | 第15-16页 |
| 2.3.2 并联机构位置分析 | 第16-18页 |
| 2.3.3 力雅克比矩阵求解 | 第18-20页 |
| 2.4 机架受力分析 | 第20-25页 |
| 2.4.1 机床技术参数 | 第20页 |
| 2.4.2 铣削力计算 | 第20-21页 |
| 2.4.3 轨迹选取 | 第21页 |
| 2.4.4 载荷工况 | 第21-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 机架设计及关键部件有限元分析 | 第26-44页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 机架结构初步设计方案 | 第26-29页 |
| 3.2.1 机架制造方案选择 | 第26页 |
| 3.2.2 机架结构设计 | 第26-29页 |
| 3.3 主立柱静力学分析 | 第29-35页 |
| 3.3.1 有限元分析方法 | 第29-30页 |
| 3.3.2 ANSYS Workbench软件简介 | 第30-31页 |
| 3.3.3 主立柱有限元模型的建立 | 第31-33页 |
| 3.3.4 计算结果分析 | 第33-35页 |
| 3.4 主立柱结构改进与优化设计 | 第35-43页 |
| 3.4.1 主立柱局部结构改进 | 第35-36页 |
| 3.4.2 主立柱尺寸优化设计 | 第36-40页 |
| 3.4.3 改进后结果分析 | 第40-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 机架整体有限元分析 | 第44-62页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 机架静力学分析 | 第44-55页 |
| 4.2.1 机架有限元模型的建立 | 第44-48页 |
| 4.2.2 计算结果分析 | 第48-54页 |
| 4.2.3 总结与归纳 | 第54-55页 |
| 4.3 机架动力学分析 | 第55-61页 |
| 4.3.1 机架模态分析 | 第55-58页 |
| 4.3.2 机架谐响应分析 | 第58-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 5 机架结构改进及分析 | 第62-71页 |
| 5.1 引言 | 第62页 |
| 5.2 机架结构改进 | 第62-65页 |
| 5.2.1 改进一：主立柱结构改进 | 第62-63页 |
| 5.2.2 改进二：上支座结构改进 | 第63页 |
| 5.2.3 改进三：主立柱后背板设计 | 第63-65页 |
| 5.3 机架改进后有限元分析 | 第65-70页 |
| 5.3.1 机架改进后静力学分析 | 第65-68页 |
| 5.3.2 机架改进后动力学分析 | 第68-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 6 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 工作总结 | 第71页 |
| 6.2 展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 附录 | 第78页 |