| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 无刷直流电机研究现状及趋势 | 第8-17页 |
| 1.2.1 无刷直流电机的发展概述 | 第8-9页 |
| 1.2.2 无刷直流电机的结构 | 第9-10页 |
| 1.2.3 无刷直流电动机的技术优势及使用领域 | 第10-13页 |
| 1.2.4 无刷直流电机未来发展趋势 | 第13-15页 |
| 1.2.5 无刷直流电机的研究方向 | 第15-17页 |
| 2 无刷直流电动机数学模型及工作原理 | 第17-28页 |
| 2.1 无刷直流电动机数学模型建立 | 第17-21页 |
| 2.1.1 电压方程 | 第17-19页 |
| 2.1.2 传递函数 | 第19-20页 |
| 2.1.3 能量转换器的传递函数 | 第20-21页 |
| 2.2 带霍尔位置传感器无刷直流电机的换相原理 | 第21-24页 |
| 2.3 无刷直流电机的调速控制 | 第24-27页 |
| 2.3.1 电机机械特性的分析 | 第24-25页 |
| 2.3.2 无刷直流电机的调速方法 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 传统PID及模糊PID控制理论及仿真实验 | 第28-44页 |
| 3.1 传统PID控制 | 第28-31页 |
| 3.1.1 PID控制的基本原理 | 第28-29页 |
| 3.1.2 PID控制器的实现 | 第29-31页 |
| 3.1.3 PID控制器参数整定 | 第31页 |
| 3.1.4 PID控制器的局限性 | 第31页 |
| 3.2 模糊控制 | 第31-37页 |
| 3.2.1 模糊控制器结构选择 | 第32页 |
| 3.2.2 模糊控制器的模糊化方法研究 | 第32-34页 |
| 3.2.3 模糊规则和模糊推理 | 第34-36页 |
| 3.2.4 解模糊化方法 | 第36-37页 |
| 3.3 模糊PID控制 | 第37-39页 |
| 3.4 无刷直流电机仿真 | 第39-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 控制系统的硬件设计与实现 | 第44-51页 |
| 4.1 系统方案设计 | 第44-45页 |
| 4.2 系统硬件电路设计 | 第45-50页 |
| 4.2.1 TMS320F28335DSP实验板介绍 | 第45-46页 |
| 4.2.2 控制电源电路 | 第46-47页 |
| 4.2.3 开关主电路 | 第47-49页 |
| 4.2.4 光耦隔离电路 | 第49页 |
| 4.2.5 定子电流检测电路 | 第49-50页 |
| 4.2.6 位置检测电路 | 第50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 5 BLDCM软件系统的实现及结果分析 | 第51-59页 |
| 5.1 控制系统编程语言和软件 | 第51页 |
| 5.2 程序结构设计 | 第51-52页 |
| 5.3 系统程序流程图 | 第52-56页 |
| 5.4 实验结果分析 | 第56-58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |