| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题研究的目的及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 无人机遥控遥测地面站系统的发展及研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.1 无人机遥控遥测地面站国外的发展及研究现状 | 第9页 |
| 1.2.2 无人机遥控遥测地面站国内的发展及研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 论文主要研究内容及结构安排 | 第10-11页 |
| 1.3.1 论文主要研究内容 | 第10页 |
| 1.3.2 论文结构安排 | 第10-11页 |
| 1.4 本章小结 | 第11-12页 |
| 第二章 无人机遥控遥测地面站系统的总体设计 | 第12-17页 |
| 2.1 无人机遥控遥测系统组成部分 | 第12-14页 |
| 2.1.1 无人机遥测系统 | 第12-13页 |
| 2.1.2 无人机遥控系统 | 第13-14页 |
| 2.2 无人机遥控遥测地面站系统设计部分 | 第14-16页 |
| 2.2.1 无人机遥控遥测地面站系统硬件设计 | 第14-15页 |
| 2.2.2 无人机遥控遥测地面站系统软件设计 | 第15-16页 |
| 2.3 本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 无人机遥控遥测地面站相关基础 | 第17-29页 |
| 3.1 无人机理论基础 | 第17-24页 |
| 3.1.1 无人机的构成 | 第17-18页 |
| 3.1.2 无人机的控制知识 | 第18-24页 |
| 3.1.2.1 无人机坐标系及数学模型 | 第18-21页 |
| 3.1.2.2 动力学方程及运动学方程 | 第21-24页 |
| 3.2 遥控遥测理论基础 | 第24-28页 |
| 3.2.1 CCSDS遥控遥测的基本体系 | 第24-25页 |
| 3.2.2 CCSDS遥控遥测的体制 | 第25-28页 |
| 3.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 无人机遥控遥测地面站平台设计 | 第29-45页 |
| 4.1 地面站平台的系统分析 | 第29-30页 |
| 4.2 地面站平台的组成模块部分 | 第30-40页 |
| 4.2.1 地面站平台之遥测系统模块 | 第31-35页 |
| 4.2.1.1 遥测系统模块的系统调试部分 | 第31页 |
| 4.2.1.2 遥测系统模块的飞行参数部分 | 第31-34页 |
| 4.2.1.3 遥测系统模块的数据备份部分 | 第34-35页 |
| 4.2.2 地面站软件平台之遥控系统模块 | 第35-37页 |
| 4.2.3 地面站平台之地面站-移动终端通信模块 | 第37-40页 |
| 4.3 地面站软件平台的关键部分介绍 | 第40-43页 |
| 4.3.1 地面站平台中MSComm控件作用 | 第40-41页 |
| 4.3.2 地面站平台中Google Earth的作用 | 第41-43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-45页 |
| 第五章 移动终端平台设计 | 第45-54页 |
| 5.1 移动终端平台的系统分析 | 第45-46页 |
| 5.2 移动终端平台的组成模块部分 | 第46-51页 |
| 5.2.1 移动终端平台之系统调试模块 | 第46-47页 |
| 5.2.2 移动终端平台之遥测显示模块 | 第47-48页 |
| 5.2.3 移动终端平台之遥控功能模块 | 第48-51页 |
| 5.3 移动终端平台中的Socket通信 | 第51-53页 |
| 5.3.1 移动终端平台Socket通信的概念 | 第51-52页 |
| 5.3.2 移动终端平台Socket通信的的协议 | 第52-53页 |
| 5.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 6.1 总结 | 第54页 |
| 6.2 展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 攻读硕士期间项目竞赛情况 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
