基于母函数的有限时域约束最优控制问题求解方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题的背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 有约束的最优控制问题的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 非线性系统最优控制问题的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 非线性最优控制及算法相关基础知识 | 第14-25页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 泛函的变分 | 第14-15页 |
| 2.3 非线性系统最优控制问题 | 第15-20页 |
| 2.3.1 完整系统 | 第15页 |
| 2.3.2 哈密顿正则方程 | 第15-19页 |
| 2.3.3 非线性最优控制问题描述 | 第19-20页 |
| 2.4 内点罚函数法 | 第20-23页 |
| 2.4.1 算法原理 | 第20-22页 |
| 2.4.2 算法的收敛性 | 第22-23页 |
| 2.5 相关的运算法则及性质 | 第23-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 含约束的非线性系统最优控制问题研究 | 第25-42页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 含状态量约束的非线性系统最优控制 | 第25-27页 |
| 3.3 数值算法 | 第27-32页 |
| 3.3.1 母函数构建 | 第27-28页 |
| 3.3.2 双重母函数算法研究 | 第28-32页 |
| 3.4 含控制量约束的非线性系统最优控制 | 第32-33页 |
| 3.5 数值仿真 | 第33-40页 |
| 3.5.1 数值算例 1 | 第33-36页 |
| 3.5.2 数值算例 2 | 第36-38页 |
| 3.5.3 数值算例 3 | 第38-39页 |
| 3.5.4 数值算例 4 | 第39-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 含约束最优控制模型及算法应用 | 第42-65页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 航天器模块分离最优控制 | 第42-51页 |
| 4.2.1 数学模型 | 第43-46页 |
| 4.2.2 系统运动方程近似处理 | 第46-48页 |
| 4.2.3 系统仿真分析 | 第48-51页 |
| 4.3 门式吊装系统非线性最优控制 | 第51-63页 |
| 4.3.1 吊装系统 | 第52页 |
| 4.3.2 数学模型 | 第52-54页 |
| 4.3.3 系统运动方程近似处理 | 第54-61页 |
| 4.3.4 系统仿真分析 | 第61-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
