不同介质下的双目立体匹配算法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 双目立体匹配概述 | 第11-13页 |
| 1.3 课题研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 立体匹配技术难点 | 第15-16页 |
| 1.5 本文的研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 双目立体视觉的基本原理 | 第18-34页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 摄像机成像模型 | 第18-25页 |
| 2.2.1 线性成像模型 | 第18-22页 |
| 2.2.2 非线性成像模型 | 第22-23页 |
| 2.2.3 水下摄像机成像模型 | 第23-25页 |
| 2.3 平行双目立体视觉系统 | 第25-27页 |
| 2.4 双目立体匹配算法 | 第27-33页 |
| 2.4.1 立体匹配算法流程 | 第27-30页 |
| 2.4.2 立体匹配常用约束关系 | 第30-32页 |
| 2.4.3 立体匹配算法的分类 | 第32-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 基于自适应参数的匹配代价融合算法 | 第34-47页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 匹配代价计算方法 | 第34-39页 |
| 3.2.1 SAD算法 | 第35-37页 |
| 3.2.2 Census算法 | 第37-39页 |
| 3.3 匹配代价函数加权融合 | 第39-41页 |
| 3.4 能量函数优化 | 第41-43页 |
| 3.5 仿真结果与分析 | 第43-46页 |
| 3.5.1 理想图像仿真 | 第43-45页 |
| 3.5.2 失真图像仿真 | 第45-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 基于极线约束模型的水下立体匹配 | 第47-60页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 SIFT立体匹配算法 | 第47-49页 |
| 4.3 水下匹配极线推导 | 第49-54页 |
| 4.3.1 共用折射面极线约束 | 第50-52页 |
| 4.3.2 独立折射面极线约束 | 第52-54页 |
| 4.4 匹配算法实现 | 第54-55页 |
| 4.5 实验结果与讨论 | 第55-59页 |
| 4.5.1 实验结果与分析 | 第55-58页 |
| 4.5.2 导致极线弯曲的主要参数讨论 | 第58-59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读硕士期间承担的科研任务与主要成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
