| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 无线传感器网络定位算法研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 无线传感器网络目标跟踪算法研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 论文研究思路与内容安排 | 第17-19页 |
| 第2章 非线性滤波算法性能分析 | 第19-33页 |
| 2.1 扩展卡尔曼滤波 | 第19-21页 |
| 2.2 无迹卡尔曼滤波 | 第21-22页 |
| 2.3 粒子滤波 | 第22-23页 |
| 2.4 容积卡尔曼滤波 | 第23-25页 |
| 2.5 仿真实验 | 第25-32页 |
| 2.5.1 一维单变量非平稳增长模型 | 第25-27页 |
| 2.5.2 二维方位跟踪 | 第27-29页 |
| 2.5.3 三维弹道目标再入 | 第29-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 基于CKF的无线传感器网络分布式定位算法 | 第33-41页 |
| 3.1 引言 | 第33-34页 |
| 3.2 移动锚节点定位模型 | 第34页 |
| 3.3 基于CKF的WSN分布式定位算法 | 第34-35页 |
| 3.4 定位性能仿真分析 | 第35-40页 |
| 3.4.1 测距误差对定位精度的影响 | 第36页 |
| 3.4.2 锚节点信标个数对定位精度的影响 | 第36-37页 |
| 3.4.3 初始位置对定位精度的影响 | 第37页 |
| 3.4.4 CKF、UKF、MLE定位算法比较 | 第37-39页 |
| 3.4.5 基于CKF的WSN和MWSN定位算法的定位精度比较 | 第39-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 无线传感器网络目标跟踪算法研究 | 第41-52页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 目标跟踪模型 | 第41-43页 |
| 4.2.1 匀速模型(CV) | 第41-42页 |
| 4.2.2 匀加速模型(CA) | 第42页 |
| 4.2.3 恒速转弯模型(CT) | 第42-43页 |
| 4.3 基于卡尔曼滤波的交互式多模型算法(IMMKF) | 第43-46页 |
| 4.4 基于CKF的无线传感器网络目标跟踪算法 | 第46-47页 |
| 4.4.1 目标运动模型 | 第46页 |
| 4.4.2 基于CKF的WSN目标跟踪算法步骤 | 第46-47页 |
| 4.5 仿真实验 | 第47-51页 |
| 4.5.1 基于卡尔曼滤波的交互式多模型算法仿真 | 第47-49页 |
| 4.5.2 基于CKF的无线传感器网络目标跟踪算法仿真 | 第49-51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 结论与展望 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-59页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第59页 |
