| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 电动汽车驱动电机类型 | 第10-12页 |
| 1.3 感应电机变频调速系统研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 按转子磁场定向的感应电机矢量控制发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 感应电机直接转矩控制系统发展现状 | 第13-14页 |
| 1.4 无速度传感器研究现状 | 第14-17页 |
| 1.4.1 基于转子磁链定向的无速度传感器 | 第14-15页 |
| 1.4.2 模型参考自适应(MRAS)的无速度传感器 | 第15-16页 |
| 1.4.3 基于神经网络的无速度传感器 | 第16-17页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 电动汽车感应电机数学模型及矢量控制 | 第19-34页 |
| 2.1 矢量控制的基本原理 | 第19-20页 |
| 2.2 坐标变换 | 第20-25页 |
| 2.2.1 三相－二相静止坐标变换及其逆变换 | 第20-23页 |
| 2.2.2 两相静止—两相旋转坐标变换及其逆变换 | 第23-25页 |
| 2.3 感应电机以不同轴系为基准时的数学模型 | 第25-27页 |
| 2.3.1 感应电机以三相静止轴系为基准时的数学模型 | 第25-26页 |
| 2.3.2 感应电机以两相静止轴系为基准建立的数学模型 | 第26页 |
| 2.3.3 感应电机以两相同步旋转轴系为基准建立的数学模型 | 第26-27页 |
| 2.4 磁场定向 | 第27-33页 |
| 2.4.1 以转子磁场运动轨迹为基准的感应电机控制系统 | 第27-28页 |
| 2.4.2 感应电机矢量控制方程式 | 第28-30页 |
| 2.4.3 感应电机矢量控制仿真实验 | 第30-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 电动汽车感应电机无速度传感器 | 第34-48页 |
| 3.1 无速度传感器矢量控制原理 | 第34-37页 |
| 3.1.1 基于转子磁链定向的无速度传感器转差型矢量控制系统 | 第34-37页 |
| 3.2 采用模型参考自适应(MRAS)的无速度传感器交流调速系统 | 第37-44页 |
| 3.2.1 转子磁链计算的电流模型 | 第37-40页 |
| 3.2.2 转子磁链计算的电压模型 | 第40-41页 |
| 3.2.3 建立模型参考自适应转速推算模型 | 第41-44页 |
| 3.3 仿真试验结果分析 | 第44-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 改进MRAS转速估计算法的研究 | 第48-61页 |
| 4.1 自适应律的调整 | 第48-57页 |
| 4.1.1 BP神经网络模型 | 第48-50页 |
| 4.1.2 改进的BP算法 | 第50-53页 |
| 4.1.3 改进的BP网络模型参考自适应控制系统 | 第53-57页 |
| 4.2 ADVISOR仿真实验 | 第57-60页 |
| 4.2.1 ADVISOR仿真模型结构 | 第57-59页 |
| 4.2.2 ADVISOR仿真结果 | 第59-60页 |
| 4.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 电动汽车驱动系统的设计 | 第61-81页 |
| 5.1 基于TMS320F2812感应电机驱动系统的实现 | 第61-63页 |
| 5.1.1 主控芯片TMS320F2812 | 第61-62页 |
| 5.1.2 感应电机调速系统硬件框图 | 第62-63页 |
| 5.2 系统各回路设计 | 第63-70页 |
| 5.2.1 逆变电路设计 | 第63-65页 |
| 5.2.2 光耦隔离电路设计 | 第65页 |
| 5.2.3 速度、方向设定电路 | 第65-66页 |
| 5.2.4 电流检测电路 | 第66-68页 |
| 5.2.5 电压检测电路 | 第68-69页 |
| 5.2.6 电源电路 | 第69-70页 |
| 5.3 系统软件设计 | 第70-77页 |
| 5.3.1 开发环境 | 第70-71页 |
| 5.3.2 控制系统主程序设计 | 第71-72页 |
| 5.3.3 中断服务程序设计 | 第72-73页 |
| 5.3.4 MRAS转速估计程序设计 | 第73-74页 |
| 5.3.5 SVPWM程序设计 | 第74-77页 |
| 5.4 实验结果与分析 | 第77-80页 |
| 5.4.1 6 路PWM波形的产生和输出 | 第78-79页 |
| 5.4.2 逆变器输出的三相电压 | 第79-80页 |
| 5.5 本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 结论与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 结论 | 第81-82页 |
| 6.2 展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第87页 |
