| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 课题研究的目的及意义 | 第8-10页 |
| 1.2 滚柱直线导轨副的国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 滚柱直线导轨副的国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 滚柱直线导轨副的国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 仿生耦合的国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 仿生耦合的国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 仿生耦合的国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 激光表面处理技术 | 第14-15页 |
| 1.5 滚动导轨的失效形式 | 第15-16页 |
| 1.6 本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 仿生耦合单元的设计与制备 | 第18-28页 |
| 2.1 仿生耦合单元的设计 | 第18-20页 |
| 2.1.1 仿生单元的提取 | 第18-19页 |
| 2.1.2 仿生单元的设计 | 第19-20页 |
| 2.2 仿生耦合单元的制备 | 第20-28页 |
| 2.2.1 激光参数优化 | 第20-25页 |
| 2.2.2 仿生耦合单元体的制备 | 第25-28页 |
| 第三章 滚动摩擦试验台的设计与搭建 | 第28-36页 |
| 3.1 滚动摩擦试验台的总体方案设计 | 第28-29页 |
| 3.2 载物台与加载方式的设计 | 第29-30页 |
| 3.3 耦合仿生导轨试样块的设计与安装 | 第30-32页 |
| 3.4 标准件的选取 | 第32-34页 |
| 3.4.1 圆柱滚动导轨副的选取 | 第32页 |
| 3.4.2 滚珠丝杆的选取 | 第32-33页 |
| 3.4.3 伺服电机的选取与控制方式 | 第33-34页 |
| 3.5 磨损试验台的整体结构与基本参数 | 第34-36页 |
| 第四章 仿生耦合滚动摩擦磨损试验 | 第36-64页 |
| 4.1 弹性接触问题的解 | 第36-38页 |
| 4.2 滚动疲劳寿命 | 第38-40页 |
| 4.2.1 材料应力疲劳特性 | 第38-39页 |
| 4.2.2 无实验数据时金属疲劳的基本S-N曲线估计 | 第39-40页 |
| 4.3 滚动摩擦基本理论分析 | 第40-43页 |
| 4.3.1 弹性迟滞理论 | 第40-41页 |
| 4.3.2 宏观磨损规律 | 第41-42页 |
| 4.3.3 裂纹阻断机理 | 第42-43页 |
| 4.4 试验方法 | 第43-46页 |
| 4.4.1 试样称量 | 第44-45页 |
| 4.4.2 表面形貌测试评价 | 第45-46页 |
| 4.4.3 仿生耦合单元体的硬度测试 | 第46页 |
| 4.5 磨损称量试验结果与分析 | 第46-49页 |
| 4.6 XRD与SEM实验结果与分析 | 第49-52页 |
| 4.6.1 XRD实验结果与分析 | 第49页 |
| 4.6.2 SEM实验结果与分析 | 第49-52页 |
| 4.7 硬度测试试验结果与分析 | 第52-53页 |
| 4.8 表面形貌测试与分析 | 第53-59页 |
| 4.9 金相显微结果与分析 | 第59-64页 |
| 第五章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 全文总结 | 第64页 |
| 5.2 工作展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第72页 |