制动盘探伤机无损检测方法及自动检测技术研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 选题来源 | 第8页 |
| 1.2 引言 | 第8页 |
| 1.3 磁粉检测的发展与现状 | 第8-10页 |
| 1.3.1 磁粉检测的发展 | 第8-9页 |
| 1.3.2 国外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3.3 国内研究现状 | 第10页 |
| 1.4 论文研究的目的与意义 | 第10-11页 |
| 1.5 论文研究的主要内容 | 第11-13页 |
| 第2章 全自动生产线上制动盘无损检测方法的选择 | 第13-18页 |
| 2.1 无损检测简介 | 第13页 |
| 2.2 无损检测的分类、原理及优缺点 | 第13-15页 |
| 2.2.1 无损检测的分类 | 第13-14页 |
| 2.2.2 各种方法的原理及优缺点 | 第14-15页 |
| 2.3 缺陷的类型及制动盘无损检测的筛选 | 第15-16页 |
| 2.4 荧光磁粉探伤的特点 | 第16-17页 |
| 2.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 第3章 磁化方式的选择与磁化装置的设计 | 第18-34页 |
| 3.1 自动检测技术研究要点分析 | 第18-19页 |
| 3.2 磁化电流的选择 | 第19-22页 |
| 3.2.1 交流电 | 第20页 |
| 3.2.2 整流电 | 第20-21页 |
| 3.2.3 直流电 | 第21-22页 |
| 3.3 磁化方式 | 第22-29页 |
| 3.3.1 磁化方法的分类 | 第22-24页 |
| 3.3.2 各种磁化方法的特点 | 第24-29页 |
| 3.4 磁化规格 | 第29-32页 |
| 3.4.1 磁化规范及其制定 | 第29-30页 |
| 3.4.2 中心导体法磁化规范 | 第30-31页 |
| 3.4.3 线圈法的磁化规范 | 第31-32页 |
| 3.5 磁化装置设计 | 第32-33页 |
| 3.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 机器视觉系统与复合式阈值分析算法的研究 | 第34-45页 |
| 4.1 机器视觉系统 | 第34-36页 |
| 4.1.1 机器视觉系统的组成 | 第34-35页 |
| 4.1.2 工作原理及其应用领域 | 第35-36页 |
| 4.2 复合式阈值分析算法的研究 | 第36-40页 |
| 4.2.1 检测的实际问题与现有检测方法的缺陷 | 第36页 |
| 4.2.2 现有几种算法的比较 | 第36-39页 |
| 4.2.3 复合式阈值分析算法 | 第39-40页 |
| 4.3 实验验证 | 第40-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 制动盘探伤机的机械手设计及运动学仿真 | 第45-59页 |
| 5.1 机械手结构设计与分析 | 第45-47页 |
| 5.2 机械手的运动学分析 | 第47-51页 |
| 5.3 机械手仿真分析 | 第51-58页 |
| 5.3.1 机械手模型建立 | 第51页 |
| 5.3.2 机械手仿真验证 | 第51-54页 |
| 5.3.3 机械手仿真结果 | 第54-57页 |
| 5.3.4 机械手结构模型 | 第57-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 总结 | 第59页 |
| 6.2 展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录 | 第65-66页 |
| 作者简介 | 第66-67页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第67页 |
