可重构夹具系统构建与创新设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| ·可重构制造系统 | 第9-15页 |
| ·可重构制造系统的产生背景及发展 | 第9-10页 |
| ·可重构制造系统的定义及特性 | 第10-12页 |
| ·可重构制造系统(RMS)与现有制造系统的比较 | 第12-15页 |
| ·可重构夹具的发展和研究现状 | 第15-17页 |
| ·本课题研究的意义及内容 | 第17-20页 |
| ·课题研究的意义 | 第17-19页 |
| ·课题研究的内容 | 第19-20页 |
| 第二章 可重构夹具 | 第20-31页 |
| ·现有夹具系统 | 第20-23页 |
| ·柔性夹具系统 | 第20-22页 |
| ·组合夹具系统 | 第22-23页 |
| ·可重构夹具 | 第23-31页 |
| ·可重构夹具的定义及分类 | 第23-26页 |
| ·可重构夹具的特点 | 第26-28页 |
| ·可重构夹具与现有夹具的比较 | 第28-31页 |
| 第三章 可重构夹具系统及多功能元件 | 第31-51页 |
| ·可重构夹具系统构建 | 第31-36页 |
| ·可重构夹具母系统 | 第31-33页 |
| ·可重构夹具子系统 | 第33-36页 |
| ·多功能元件 | 第36-40页 |
| ·实现重构的主要方式 | 第36-38页 |
| ·多功能元件概念及特点 | 第38-40页 |
| ·多功能元件库 | 第40-51页 |
| ·缸类多功能元件 | 第40-44页 |
| ·杆类多功能元件 | 第44-46页 |
| ·盘类多功能元件 | 第46-51页 |
| 第四章 基于杆类多功能元件的可重构夹紧机构 | 第51-73页 |
| ·杆件一级增力的可重构夹紧机构 | 第51-58页 |
| ·一级杠杆机构 | 第52-54页 |
| ·一级铰杆机构 | 第54-58页 |
| ·杆件二级增力的可重构夹紧机构 | 第58-69页 |
| ·杠杆-杠杆二级增力夹紧机构 | 第58-61页 |
| ·铰杆-铰杆二级增力夹紧机构 | 第61-64页 |
| ·铰杆-杠杆二级增力夹紧机构 | 第64-67页 |
| ·杠杆-铰杆二级增力夹紧机构 | 第67-69页 |
| ·杆件多级增力的可重构夹紧机构 | 第69-73页 |
| 第五章 基于缸类多功能元件的可重构夹具 | 第73-91页 |
| ·伸出杆活塞缸驱动的可重构夹具 | 第73-77页 |
| ·内置杆活塞缸驱动的可重构夹具 | 第77-85页 |
| ·内置杆活塞缸驱动的一级增力可重构夹具 | 第78-82页 |
| ·内置杆活塞缸驱动的二级增力可重构夹具 | 第82-85页 |
| ·楔形活塞缸驱动的可重构夹具 | 第85-88页 |
| ·齿条齿轮缸驱动的可重构夹具 | 第88-91页 |
| 第六章 总结与展望 | 第91-93页 |
| ·总结 | 第91-92页 |
| ·展望 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-104页 |
| 攻读学位期间本人出版或公开发表的论著、论文 | 第104-106页 |
| 致谢 | 第106-107页 |
