| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第11-25页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 飞翼飞机概述 | 第12-15页 |
| 1.2.1 飞翼布局飞行器的历史和现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 飞翼飞机的优缺点 | 第14-15页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第15-21页 |
| 1.3.1 放宽静稳定性设计研究 | 第15-17页 |
| 1.3.2 容错控制研究 | 第17-21页 |
| 1.4 论文研究内容及章节安排 | 第21-25页 |
| 2 飞翼飞机建模与放宽静稳定性分析 | 第25-45页 |
| 2.1 飞翼飞机模型概述 | 第25-26页 |
| 2.2 飞翼飞机数学模型 | 第26-29页 |
| 2.3 仿真模型的搭建、配平与线性化 | 第29-30页 |
| 2.4 飞翼飞机放宽静稳定性分析 | 第30-44页 |
| 2.4.1 放宽静稳定性的有关基本概念 | 第30-31页 |
| 2.4.2 放宽静稳定性的实现方法 | 第31-32页 |
| 2.4.3 放宽静稳定性的收益 | 第32-35页 |
| 2.4.4 放宽静稳定性对气动特性的影响 | 第35-43页 |
| 2.4.5 放宽静稳定性放宽程度分析 | 第43-44页 |
| 2.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 3 基于鲁棒特征结构配置的飞翼飞机控制律设计 | 第45-65页 |
| 3.1 引言 | 第45页 |
| 3.2 特征结构配置理论 | 第45-53页 |
| 3.2.1 问题的提出 | 第46页 |
| 3.2.2 反馈矩阵的参数化表示 | 第46-50页 |
| 3.2.3 期望特征向量的配置 | 第50-52页 |
| 3.2.4 特征结构配置的鲁棒设计 | 第52-53页 |
| 3.3 鲁棒特征结构配置算法的优化 | 第53-60页 |
| 3.3.1 多目标优化问题 | 第54-55页 |
| 3.3.2 差分进化算法(DE) | 第55-56页 |
| 3.3.3 多目标自适应混沌差分进化算法(ACDEMO) | 第56-60页 |
| 3.4 数字仿真结果与分析 | 第60-63页 |
| 3.5 本章小结 | 第63-65页 |
| 4 基于鲁棒H_2/H_∞的飞翼飞机容错控制 | 第65-89页 |
| 4.1 引言 | 第65-66页 |
| 4.2 鲁棒H_2/H_∞控制问题 | 第66-70页 |
| 4.3 鲁棒H_2/H_∞容错控制问题描述 | 第70-71页 |
| 4.4 基于迭代矩阵不等式的鲁棒H_2/H_∞容错控制器设计 | 第71-79页 |
| 4.5 基于改进迭代矩阵不等式的鲁棒H_2/H_∞容错控制器设计 | 第79-83页 |
| 4.6 数字仿真结果与分析 | 第83-88页 |
| 4.7 本章小结 | 第88-89页 |
| 5 基于多性能约束的飞翼飞机满意容错控制 | 第89-113页 |
| 5.1 引言 | 第89-90页 |
| 5.2 满意容错控制问题描述 | 第90-91页 |
| 5.3 极点和H_∞指标约束下的满意容错控制 | 第91-99页 |
| 5.3.1 闭环极点的圆盘约束 | 第91-96页 |
| 5.3.2 不确定系统鲁棒H_∞容错控制 | 第96-97页 |
| 5.3.3 综合约束下的满意容错控制 | 第97-99页 |
| 5.4 含有极点区域约束的鲁棒保性能满意容错控制 | 第99-107页 |
| 5.4.1 扩展LMI技术 | 第99-100页 |
| 5.4.2 极点圆盘约束的扩展LMI描述 | 第100-101页 |
| 5.4.3 鲁棒保性能控制的扩展LMI描述 | 第101-104页 |
| 5.4.4 综合约束下的扩展LMI描述 | 第104-107页 |
| 5.5 数值仿真结果与分析 | 第107-112页 |
| 5.6 本章小结 | 第112-113页 |
| 6 基于控制分配技术的飞翼飞机容错控制 | 第113-131页 |
| 6.1 引言 | 第113-115页 |
| 6.2 固定点迭代基本理论 | 第115-117页 |
| 6.3 基于固定点迭代理论的控制分配技术 | 第117-122页 |
| 6.4 固定点迭代的加速收敛算法 | 第122-124页 |
| 6.5 数字仿真结果与分析 | 第124-130页 |
| 6.6 本章小结 | 第130-131页 |
| 7 总结与展望 | 第131-133页 |
| 7.1 研究工作总结 | 第131-132页 |
| 7.2 研究工作展望 | 第132-133页 |
| 参考文献 | 第133-143页 |
| 攻读博士学位期间发表论文及参加科研情况 | 第143-145页 |
| 致谢 | 第145-147页 |
| 附录A 符号注释 | 第147-149页 |
