基于物联网架构的智能航海避碰算法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 课题研究意义 | 第10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3.1 物联网在航海领域中的国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3.2 航海智能避碰算法研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 论文的主要工作 | 第13-14页 |
| 1.5 论文组织结构 | 第14-16页 |
| 第二章 相关技术概述 | 第16-21页 |
| 2.1 物联网技术 | 第16-17页 |
| 2.1.1 物联网的内涵及发展 | 第16页 |
| 2.1.2 物联网技术的体系结构 | 第16-17页 |
| 2.1.3 物联网的关键技术 | 第17页 |
| 2.2 AHP层次分析法 | 第17-19页 |
| 2.2.1 AHP相关概念 | 第18页 |
| 2.2.2 AHP的内容 | 第18-19页 |
| 2.3 BP神经网络 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 基于物联网技术的航海信息采集 | 第21-28页 |
| 3.1 静态属性数据与动态属性数据的采集 | 第21-22页 |
| 3.2 综合环境数据的采集 | 第22-24页 |
| 3.3 船舶信息智能传输 | 第24-27页 |
| 3.3.1 信息传输通信模块平台介绍 | 第24-25页 |
| 3.3.2 信息的智能传输 | 第25-27页 |
| 3.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 智能航海避碰算法 | 第28-36页 |
| 4.1 环境因子中各环境因素的权值确定 | 第29-32页 |
| 4.2 预测时间T的算法设计 | 第32页 |
| 4.3 智能航海避碰算法 | 第32-35页 |
| 4.3.1 BP神经网络在避碰算法中的应用 | 第32-33页 |
| 4.3.2 三分钟预测算法 | 第33-34页 |
| 4.3.3 T分钟预测算法 | 第34-35页 |
| 4.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第五章 实验仿真 | 第36-48页 |
| 5.1 数据分析及处理 | 第36-40页 |
| 5.1.1 感知层信息采集模块数据 | 第36-37页 |
| 5.1.2 采集数据处理 | 第37-39页 |
| 5.1.3 智能航海避碰算法评估数据 | 第39-40页 |
| 5.2 各环境因素权值的确定结果及分析 | 第40页 |
| 5.3 预测时间的结果与分析 | 第40-42页 |
| 5.4 预测算法结果比较 | 第42-43页 |
| 5.5 碰撞风险列表 | 第43-44页 |
| 5.6 算法应用可行性分析 | 第44-47页 |
| 5.7 本章小结 | 第47-48页 |
| 第六章 总结与展望 | 第48-50页 |
| 6.1 本文总结 | 第48页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54页 |
