| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| CONTENTS | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-26页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第14-16页 |
| 1.2 国内外数控机床的研究动态 | 第16-22页 |
| 1.2.1 国内外数控机床发展现状 | 第16-17页 |
| 1.2.2 国内外五轴联动数控机床发展趋势 | 第17-19页 |
| 1.2.3 数控机床机械部件组成 | 第19-20页 |
| 1.2.4 数控机床工作台发展现状 | 第20-22页 |
| 1.3 数控回转工作台结构类型 | 第22-24页 |
| 1.3.1 滚动齿蜗轮蜗杆副回转工作台 | 第22-23页 |
| 1.3.2 电机直接驱动回转工作台 | 第23页 |
| 1.3.3 伺服电机驱动齿轮齿条副回转工作台 | 第23-24页 |
| 1.4 课题来源及研究内容 | 第24-25页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第24-25页 |
| 1.4.2 课题研究内容 | 第25页 |
| 1.5 本文的技术路线 | 第25-26页 |
| 第二章 机电控制系统的基本理论 | 第26-38页 |
| 2.1 自动控制理论 | 第26-30页 |
| 2.1.1 自动控制系统的概念 | 第27-29页 |
| 2.1.2 自动控制系统的品质要求 | 第29-30页 |
| 2.1.3 自动控制系统的研究方法 | 第30页 |
| 2.2 自动控制系统的数学模型及MATLAB描述方法 | 第30-32页 |
| 2.2.1 自动控制系统的模型 | 第30-31页 |
| 2.2.2 MATLAB描述方法 | 第31-32页 |
| 2.3 控制系统外部扰动及多项式拟合 | 第32-34页 |
| 2.3.1 控制系统外部扰动 | 第32-33页 |
| 2.3.2 多项式拟合法原理 | 第33-34页 |
| 2.4 双轴交叉耦合控制理论 | 第34-37页 |
| 2.4.1 轮廓误差的定义 | 第34页 |
| 2.4.2 两轴独立轮廓控制 | 第34-35页 |
| 2.4.3 双轴交叉耦合轮廓控制 | 第35-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 直驱式双轴回转工作台设计 | 第38-54页 |
| 3.1 直驱式双轴回转工作台的技术性能参数 | 第38-40页 |
| 3.1.1 直驱式双轴回转工作台的性能特征 | 第38-39页 |
| 3.1.2 直驱式双轴回转工作台的技术指标 | 第39-40页 |
| 3.2 直驱式双轴回转工作台结构设计 | 第40-49页 |
| 3.2.1 五轴联动数控加工中心的整体结构分析 | 第40-43页 |
| 3.2.2 直驱式双轴回转工作台结构构成设计 | 第43-45页 |
| 3.2.3 直驱式双轴回转工作台相关功能部件结构设计 | 第45-49页 |
| 3.3 直驱式双轴回转工作台运动模型建立 | 第49-53页 |
| 3.3.1 直驱式双轴回转工作台的坐标系及运动方向 | 第49-51页 |
| 3.3.2 直驱式双轴回转工作台工作原理 | 第51-52页 |
| 3.3.3 直驱式双轴回转工作台动力学模型 | 第52-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 直驱式双轴工作台运动定位精度补偿系统设计 | 第54-70页 |
| 4.1 误差分析与来源 | 第54-56页 |
| 4.1.1 误差分析 | 第54页 |
| 4.1.2 误差来源 | 第54-56页 |
| 4.2 通过MATLAB建立工作台双轴运动轨迹模型 | 第56-59页 |
| 4.2.1 双轴工作台运动几何关系分析 | 第56-57页 |
| 4.2.2 双轴工作台运动轨迹仿真 | 第57-59页 |
| 4.3 双轴工作台定位误差补偿设计 | 第59-69页 |
| 4.3.1 误差补偿基本概念 | 第59-60页 |
| 4.3.2 双轴工作台动态轨迹误差建模 | 第60-62页 |
| 4.3.3 双轴工作台误差补偿可行性论述 | 第62-64页 |
| 4.3.4 双轴工作台误差补偿仿真 | 第64-69页 |
| 4.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 直驱式双轴回转工作台设计汇总 | 第70-74页 |
| 总结与展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
