大型起重机臂架旁弯图像测量算法研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| CONTENTS | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 计算机视觉技术研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 图像识别跟踪技术难点 | 第14-15页 |
| 1.4 论文的主要内容与章节安排 | 第15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-17页 |
| 第二章 起重机吊臂旁弯位移检测原理 | 第17-22页 |
| 2.1 旁弯现象 | 第17-18页 |
| 2.2 吊臂旁弯水平偏移量测量原理 | 第18-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 图像预处理技术 | 第22-31页 |
| 3.1 图像预处理概述 | 第22页 |
| 3.2 图像噪声 | 第22-24页 |
| 3.3 数字图像滤波去噪 | 第24-27页 |
| 3.3.1 均值滤波 | 第24-25页 |
| 3.3.2 中值滤波 | 第25-27页 |
| 3.4 图像分割 | 第27-30页 |
| 3.4.1 基于阈值的分割方法 | 第27-29页 |
| 3.4.2 基于区域的分割方法 | 第29-30页 |
| 3.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 基于模板匹配的目标识别跟踪技术 | 第31-48页 |
| 4.1 目标识别跟踪概述 | 第31-32页 |
| 4.2 归一化互相关图像匹配 | 第32-34页 |
| 4.3 基于尺度不变特性变换图像匹配 | 第34-40页 |
| 4.3.1 SIFT图像匹配算法介绍 | 第35页 |
| 4.3.2 SIFT图像匹配过程实现 | 第35-40页 |
| 4.4 均值漂移图像识别跟踪算法 | 第40-47页 |
| 4.4.1 均值漂移算法的基本思想 | 第41-43页 |
| 4.4.2 基于均值漂移算法的目标跟踪算法 | 第43-45页 |
| 4.4.3 实验结果与分析 | 第45-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 起重机吊臂旁弯监测系统设计 | 第48-57页 |
| 5.1 系统概述 | 第48-50页 |
| 5.2 系统硬件与软件 | 第50-52页 |
| 5.3 系统实验与结果分析 | 第52-55页 |
| 5.4 本章小结 | 第55-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 总结 | 第57-58页 |
| 6.2 展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
