基于二维码的智能手机室内位置感知方法的研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 室内位置感知方法的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 二维码识别的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文的研究内容及创新性工作介绍 | 第14页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第14-16页 |
| 2 基于二维码的位置感知的基本原理 | 第16-24页 |
| 2.1 方法概述 | 第16-17页 |
| 2.2 QR二维码标识物 | 第17-20页 |
| 2.2.1 符号结构 | 第18-19页 |
| 2.2.2 寻像图形以及位置探测图形 | 第19页 |
| 2.2.3 定位图形 | 第19-20页 |
| 2.2.4 校正图形 | 第20页 |
| 2.2.5 编码区域 | 第20页 |
| 2.2.6 版本信息 | 第20页 |
| 2.3 位置感知基础 | 第20-23页 |
| 2.3.1 监控摄像头与手机摄像头 | 第21-22页 |
| 2.3.2 单目视觉测距原理 | 第22页 |
| 2.3.3 智能手机传感器 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 二维码的信息获取 | 第24-41页 |
| 3.1 方法概述 | 第24-25页 |
| 3.2 基于图像处理的预操作 | 第25-29页 |
| 3.2.1 图像灰度化 | 第25页 |
| 3.2.2 图像平滑 | 第25-27页 |
| 3.2.3 图像二值化 | 第27-28页 |
| 3.2.4 Hough变换 | 第28-29页 |
| 3.3 二维码的定位 | 第29-32页 |
| 3.3.1 位置探测图形的检测 | 第29-31页 |
| 3.3.2 中心点正确分组 | 第31-32页 |
| 3.4 二维码图像校正 | 第32-35页 |
| 3.5 数据纠错与译码 | 第35-37页 |
| 3.6 实验方法与分析 | 第37-40页 |
| 3.6.1 实验方法 | 第37-38页 |
| 3.6.2 实验结果与分析 | 第38-40页 |
| 3.7 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 基于二维码的智能手机单目测距 | 第41-50页 |
| 4.1 方法概述 | 第41页 |
| 4.2 手机摄像头的焦距 | 第41-44页 |
| 4.3 手机测距的实现 | 第44-47页 |
| 4.3.1 测距方法的选择 | 第44-45页 |
| 4.3.2 手机朝向的确定 | 第45-46页 |
| 4.3.3 距离获取 | 第46-47页 |
| 4.4 实验方法与分析 | 第47-49页 |
| 4.4.1 实验方法 | 第47-48页 |
| 4.4.2 实验结果与分析 | 第48-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 总结与展望 | 第50-52页 |
| 5.1 总结 | 第50页 |
| 5.2 展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
