| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-22页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外无人飞行器研究现状 | 第9-20页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-17页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第17-20页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 新型垂直起降二轴飞行器结构设计 | 第22-33页 |
| 2.1 新型垂直起降二轴飞行器系统设计步骤 | 第22-23页 |
| 2.2 飞行器结构设计要求 | 第23-24页 |
| 2.3 双涵道倾转垂直起降飞行器机械结构设计 | 第24-28页 |
| 2.4 二轴倾转旋翼垂直起降飞行器机械结构设计 | 第28-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 飞行器模型建立与分析 | 第33-43页 |
| 3.1 建立坐标系 | 第33-34页 |
| 3.2 新型二轴倾转垂直起降飞行器坐标系之间的变换关系 | 第34-36页 |
| 3.3 飞行器模型建立与分析 | 第36-42页 |
| 3.3.1 新型二轴倾转垂直起降飞行器模型建立 | 第36-37页 |
| 3.3.2 新型二轴飞行器动力学方程的建立 | 第37-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 新型二轴垂直起降飞行器控制系统设计与仿真分析 | 第43-59页 |
| 4.1 飞行器姿态控制系统设计 | 第43-44页 |
| 4.2 姿态控制器系统分析 | 第44-47页 |
| 4.3 新型二轴垂直起降飞行器仿真实验 | 第47-58页 |
| 4.3.1 一号样机-双涵道垂直起降飞行器系统仿真 | 第48-53页 |
| 4.3.2 二号样机-二轴倾转旋翼飞行器系统仿真 | 第53-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 飞控硬件与软件设计 | 第59-66页 |
| 5.1 飞行控制系统硬件设计 | 第59-63页 |
| 5.2 新型二轴垂直起降飞行器软件实现 | 第63-65页 |
| 5.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 样机测试与分析 | 第66-78页 |
| 6.1 实验样机介绍 | 第66-68页 |
| 6.2 样机实验分析 | 第68-77页 |
| 6.2.1 一号样机-双涵道垂直起降飞行器实验数据分析 | 第68-72页 |
| 6.2.2 二号样机-二轴倾转旋翼垂直起降飞行器实验数据分析 | 第72-77页 |
| 6.2.3 两组样机实验对比分析 | 第77页 |
| 6.3 本章小结 | 第77-78页 |
| 第7章 总结与展望 | 第78-79页 |
| 7.1 结论 | 第78页 |
| 7.2 展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 攻读学位期间所开展的科研项目和发表的学术论文 | 第85页 |
