| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3 存在问题及本文解决方法 | 第12-13页 |
| 1.4 研究内容和章节安排 | 第13-14页 |
| 第2章 预备知识 | 第14-24页 |
| 2.1 分数阶微积分理论基础 | 第14-18页 |
| 2.1.1 特殊函数 | 第14-15页 |
| 2.1.2 分数阶微积分的定义 | 第15-16页 |
| 2.1.3 分数阶微积分常用性质 | 第16页 |
| 2.1.4 分数阶微分方程 | 第16-17页 |
| 2.1.5 分数阶系统动态仿真方法 | 第17-18页 |
| 2.2 观测器的基本理论 | 第18-20页 |
| 2.2.1 观测器的概念及分类 | 第18页 |
| 2.2.2 整数阶系统全维观测器基本理论 | 第18-19页 |
| 2.2.3 整数阶系统降维观测器基本理论 | 第19-20页 |
| 2.3 分数阶系统稳定性基本理论 | 第20-22页 |
| 2.3.1 稳定性基本理论 | 第20-21页 |
| 2.3.2 分数阶稳定性理论 | 第21页 |
| 2.3.3 有限时间稳定理论 | 第21-22页 |
| 2.3.4 线性矩阵不等式 | 第22页 |
| 2.4 小结 | 第22-24页 |
| 第3章 基于观测器的分数阶线性系统有限时间稳定 | 第24-39页 |
| 3.1 基于观测器的标称系统有限时间稳定 | 第24-27页 |
| 3.1.1 系统描述及引理 | 第24-25页 |
| 3.1.2 观测器稳定性分析 | 第25-27页 |
| 3.2 基于观测器的不确定系统有限时间稳定 | 第27-33页 |
| 3.2.1 系统描述 | 第27-28页 |
| 3.2.2 观测器稳定性分析 | 第28-33页 |
| 3.3 观测器收敛性分析 | 第33-34页 |
| 3.3.1 状态估计 | 第33页 |
| 3.3.2 干扰估计 | 第33-34页 |
| 3.4 仿真验证 | 第34-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 基于降维观测器的分数阶线性系统状态反馈控制 | 第39-52页 |
| 4.1 系统描述 | 第39-40页 |
| 4.2 基于降维观测器的分数阶线性系统控制器设计 | 第40-42页 |
| 4.3 分数阶线性系统的稳定条件 | 第42-46页 |
| 4.4 仿真验证 | 第46-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 基于观测器的分数阶线性时滞系统干扰抑制 | 第52-62页 |
| 5.1 系统描述 | 第52-53页 |
| 5.2 基于干扰观测器的控制器的设计 | 第53-54页 |
| 5.3 分数阶时滞系统稳定条件 | 第54-57页 |
| 5.4 仿真验证 | 第57-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 总结 | 第62页 |
| 6.2 展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读硕士学位期间参与项目及研究成果 | 第68页 |