结构光三维扫描测量技术的研究
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| abstract | 第9页 |
| 第1章 绪论 | 第14-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第14页 |
| 1.2 三维测量技术研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 双目立体视觉 | 第15页 |
| 1.2.2 激光扫描法 | 第15-16页 |
| 1.2.3 结构光三维视觉 | 第16-17页 |
| 1.3 本文研究的主要内容及章节安排 | 第17-19页 |
| 第2章 结构光三维扫描测量系统原理及组成 | 第19-26页 |
| 2.1 扫描系统的整体设计方案 | 第19-21页 |
| 2.2 双目立体视觉系统的基本原理 | 第21-23页 |
| 2.3 极线匹配的数学推导 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 双目摄像机标定 | 第26-39页 |
| 3.1 相机几何成像模型 | 第26-30页 |
| 3.1.1 线性摄像机模型 | 第26-29页 |
| 3.1.2 非线性摄像机模型 | 第29-30页 |
| 3.2 单目摄相机标定 | 第30-36页 |
| 3.2.1 Harris角点检测 | 第31-32页 |
| 3.2.2 方位圆定位 | 第32-33页 |
| 3.2.3 单应性矩阵H的计算 | 第33-34页 |
| 3.2.4 单目相机内、外参数的计算 | 第34-36页 |
| 3.3 双目摄像机立体标定 | 第36-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 激光条纹图像的处理与分析 | 第39-49页 |
| 4.1 条纹预处理 | 第39-41页 |
| 4.1.1 影响光条中心线提取因素 | 第39页 |
| 4.1.2 图像滤波 | 第39-40页 |
| 4.1.3 条纹阈值分割提取 | 第40-41页 |
| 4.2 激光条纹细化处理 | 第41-43页 |
| 4.3 左、右图像中条纹点匹配 | 第43-44页 |
| 4.4 结构光光平面标定 | 第44-48页 |
| 4.4.1 光平面标定原理 | 第45-46页 |
| 4.4.2 标定步骤及误差分析 | 第46-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 非编码点自定位拼接 | 第49-56页 |
| 5.1 标志圆圆心提取 | 第49-50页 |
| 5.2 直径唯一性约束原理 | 第50-51页 |
| 5.3 标志圆匹配步骤 | 第51-52页 |
| 5.4 点云拼接 | 第52-54页 |
| 5.4.1 同名点配准 | 第52-53页 |
| 5.4.2 局部坐标系转换到全局坐标系 | 第53-54页 |
| 5.5 本章小结 | 第54-56页 |
| 第6章 三维扫描测量系统实验和数据分析 | 第56-64页 |
| 6.1 扫描测量系统的组建 | 第56-58页 |
| 6.1.1 测量系统的组成和实验设备 | 第56-57页 |
| 6.1.2 软件系统的设计 | 第57-58页 |
| 6.2 双目立体标定实验 | 第58-60页 |
| 6.3 三维重建 | 第60-62页 |
| 6.3.1 直径唯一性原理验证实验 | 第60-61页 |
| 6.3.2 圆柱面点云拟合 | 第61页 |
| 6.3.3 大卫人头像三维重构 | 第61-62页 |
| 6.4 本章小结 | 第62-64页 |
| 第7章 结论与展望 | 第64-66页 |
| 7.1 结论 | 第64-65页 |
| 7.2 展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第69-70页 |
