| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-16页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第13页 |
| 1.2 发展现状及研究方向 | 第13-15页 |
| 1.3 课题的提出及论文结构 | 第15-16页 |
| 第二章 带式输送机的传动理论与功率不平衡分析 | 第16-28页 |
| 2.1 带式输送机的摩擦传动原理 | 第16-18页 |
| 2.2 带式输送机的多滚筒传动 | 第18-24页 |
| 2.2.1 多滚筒传动的各滚筒的驱动力分配 | 第18-20页 |
| 2.2.2 双滚筒传动的驱动力平衡问题 | 第20-24页 |
| 2.3 带式输送机功率不平衡的影响因素分析 | 第24-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 带式输送机的动态过程分析与功率平衡策略 | 第28-44页 |
| 3.1 带式输送机的动态特性分析 | 第28-33页 |
| 3.1.1 整个系统的运行阻力 | 第30-31页 |
| 3.1.2 动力学方程的建立 | 第31-33页 |
| 3.2 几种常见的带式输送机的加速度启动曲线 | 第33-37页 |
| 3.3 多机双驱动带式输送机的功率平衡控制策略 | 第37-42页 |
| 3.3.1 输送机的功率平衡控制方法 | 第38-39页 |
| 3.3.2 多电机驱动功率平衡的控制设计 | 第39-40页 |
| 3.3.3 PID控制原理与仿真分析 | 第40-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 带式输送机功率平衡调节系统的工程实现 | 第44-63页 |
| 4.1 带式输送机电控系统的硬件设计 | 第44-48页 |
| 4.1.1 Sinamics S120变频器驱动的设计 | 第44-46页 |
| 4.1.2 PLC的选择 | 第46-48页 |
| 4.1.3 电控系统的网络组成 | 第48页 |
| 4.2 带式输送机电控系统的软件设计 | 第48-57页 |
| 4.2.1 变频器的启动过程 | 第49-50页 |
| 4.2.2 程序控制过程描述 | 第50-54页 |
| 4.2.3 胶带保护 | 第54-56页 |
| 4.2.4 人机界面的设计 | 第56-57页 |
| 4.3 带式输送机功率平衡的实现应用 | 第57-60页 |
| 4.4 工程图片 | 第60-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 5.1 全文总结 | 第63-64页 |
| 5.2 展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第68页 |