| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题的背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 无速度传感器矢量控制技术的发展现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 磁链观测方法 | 第12-13页 |
| 1.2.2 转速辨识方法 | 第13-15页 |
| 1.2.3 无速度传感器的研究热点 | 第15页 |
| 1.3 低调制比下控制方法的综述 | 第15-16页 |
| 1.4 课题来源 | 第16页 |
| 1.5 本文的主要内容及结构安排 | 第16-19页 |
| 第2章 低调制比下感应电机磁链辨识和转速估计 | 第19-37页 |
| 2.1 矢量控制技术的基本原理 | 第19-26页 |
| 2.1.1 坐标变换 | 第19-21页 |
| 2.1.2 感应电机的数学模型 | 第21-25页 |
| 2.1.3 磁链定向的几种方法 | 第25-26页 |
| 2.2 转子磁链观测 | 第26-28页 |
| 2.2.1 基于电流模型的磁链观测器 | 第26页 |
| 2.2.2 基于电压模型的磁链观测器 | 第26-28页 |
| 2.3 基于模型参考自适应的转速辨识 | 第28-33页 |
| 2.3.1 模型参考自适应系统的基本原理 | 第28-29页 |
| 2.3.2 自适应律的选取 | 第29-30页 |
| 2.3.3 基于MRAS的转速辨识 | 第30-33页 |
| 2.4 无差拍控制 | 第33-35页 |
| 2.4.1 电流预测 | 第33-34页 |
| 2.4.2 指令电压计算 | 第34-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 低调制比下的PWM策略 | 第37-48页 |
| 3.1 CHMPWM的原理及开关角计算 | 第37-41页 |
| 3.2 CHMPWM下感应电机的电流谐波特性 | 第41-43页 |
| 3.3 CHMPWM下感应电机的转矩脉动分析 | 第43-45页 |
| 3.4 CHMPWM与SHEPWM的比较 | 第45-46页 |
| 3.5 CHMPWM的仿真验证 | 第46-47页 |
| 3.6 本章小节 | 第47-48页 |
| 第4章 低调制比下感应电机无速度矢量控制系统的仿真 | 第48-58页 |
| 4.1 仿真软件的简介 | 第48页 |
| 4.2 控制系统的建立 | 第48-51页 |
| 4.2.1 坐标变换模块 | 第48-49页 |
| 4.2.2 磁链观测和速度辨识模块 | 第49-50页 |
| 4.2.3 总体结构 | 第50-51页 |
| 4.3 仿真结果 | 第51-55页 |
| 4.3.1 空载起动的仿真结果 | 第51-53页 |
| 4.3.2 带载起动的仿真波形 | 第53-54页 |
| 4.3.3 电机突然加速的仿真波形 | 第54页 |
| 4.3.4 电机突然减速时的仿真波形 | 第54-55页 |
| 4.4 实验验证 | 第55-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论与展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |