| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 课题研究目的与意义 | 第13-16页 |
| 1.2 国内外研究现状与发展 | 第16-19页 |
| 1.2.1 国内块根作物收获机的现状与发展 | 第17-18页 |
| 1.2.2 国外块根作物收获机的现状与发展 | 第18-19页 |
| 1.3 研究的内容与技术路线 | 第19-23页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第19-20页 |
| 1.3.2 研究方法 | 第20-21页 |
| 1.3.3 研究的技术路线 | 第21-23页 |
| 第二章 三七基本特性与收获机总体设计 | 第23-33页 |
| 2.1 三七种植分布与农艺要求 | 第23-25页 |
| 2.1.1 三七种植的分布 | 第23-24页 |
| 2.1.2 三七种植的农艺要求 | 第24-25页 |
| 2.2 三七的种植密度与土壤的基本特性 | 第25-28页 |
| 2.2.1 三七的种植密度 | 第25-26页 |
| 2.2.2 土壤的基本特性 | 第26-27页 |
| 2.2.3 三七的基本形态 | 第27-28页 |
| 2.3 三七收获机的总体设计 | 第28-32页 |
| 2.3.1 设计要求 | 第28-29页 |
| 2.3.2 三七收获机的组成 | 第29-30页 |
| 2.3.3 三七收获机的工作原理 | 第30-31页 |
| 2.3.4 三七收获机的作业流程 | 第31-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 三七收获机的关键部件设计与理论研究 | 第33-57页 |
| 3.1 整体机架的设计 | 第34-35页 |
| 3.2 挖掘系统的设计 | 第35-40页 |
| 3.2.1 挖掘铲的选择 | 第35-36页 |
| 3.2.2 挖掘铲参数的确定 | 第36-37页 |
| 3.2.3 挖掘铲工作幅宽的确定 | 第37页 |
| 3.2.4 挖掘铲刃夹角的确定 | 第37页 |
| 3.2.5 平面铲倾角的确定 | 第37-38页 |
| 3.2.6 铲长的确定 | 第38-39页 |
| 3.2.7 双翼型深松铲的确定 | 第39页 |
| 3.2.8 挖掘铲末端分石栅间距和分石栅长度确定 | 第39-40页 |
| 3.2.9 切土盘 | 第40页 |
| 3.3 振动分离系统的设计 | 第40-45页 |
| 3.3.1 撑链轮的确定 | 第41-42页 |
| 3.3.2 升运筛的确定 | 第42-43页 |
| 3.3.3 抖动轮的确定 | 第43页 |
| 3.3.4 托轮的确定 | 第43-44页 |
| 3.3.5 驱动轮的确定 | 第44页 |
| 3.3.6 振动分离系统振动频率与振幅的确定 | 第44-45页 |
| 3.4 抖动分离系统的设计 | 第45-55页 |
| 3.4.1 机架的确定 | 第46页 |
| 3.4.2 电机与变频器的确定 | 第46-47页 |
| 3.4.3 抖动筛的设计 | 第47-48页 |
| 3.4.4 抖动分离系统的结构分析 | 第48页 |
| 3.4.5 抖动筛分离系统运动学分析 | 第48-52页 |
| 3.4.6 抖动分离系统的运动参数分析 | 第52-55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-57页 |
| 第四章 三七收获机关键部件仿真分析 | 第57-71页 |
| 4.1 基于ANSYS的静力学分析 | 第57-64页 |
| 4.1.1 挖掘铲有限元分析及结果分析 | 第57-60页 |
| 4.1.2 挖掘系统有限元分析及结果分析 | 第60-64页 |
| 4.2 基于ADAMS多体系统动力学分析 | 第64-70页 |
| 4.2.1 ADAMS软件介绍 | 第64页 |
| 4.2.2 ADAMS仿真模型的建立 | 第64-65页 |
| 4.2.3 约束与驱动建立 | 第65页 |
| 4.2.4 抖动筛仿真分析 | 第65-67页 |
| 4.2.5 抖动筛动力学分析 | 第67-68页 |
| 4.2.6 抖动筛运动学分析 | 第68-70页 |
| 4.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 样机性能试验与分析 | 第71-81页 |
| 5.1 田间试验及结果分析 | 第71-74页 |
| 5.1.1 试验材料 | 第71-72页 |
| 5.1.2 试验设计 | 第72页 |
| 5.1.3 试验方法 | 第72-74页 |
| 5.1.4 试验结果及分析 | 第74页 |
| 5.2 台架试验及结果分析 | 第74-79页 |
| 5.2.1 试验材料 | 第74-75页 |
| 5.2.2 试验设计 | 第75页 |
| 5.2.3 试验方法 | 第75-76页 |
| 5.2.4 试验结果及分析 | 第76-78页 |
| 5.2.5 响应面分析 | 第78-79页 |
| 5.3 试验验证 | 第79页 |
| 5.4 本章小结 | 第79-81页 |
| 第六章 结论与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 结论 | 第81页 |
| 6.2 展望 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 附录A: 本人攻读学位期间参与的科研项目与科研成果 | 第89页 |