| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第19-25页 |
| 1.1 快递柜的发展背景 | 第19-20页 |
| 1.2 课题来源及研究的目的与意义 | 第20页 |
| 1.3 快递柜研究现状及分析 | 第20-22页 |
| 1.3.1 国内外现有配送方式 | 第21-22页 |
| 1.3.1.1 国内现有配送装置应用 | 第21页 |
| 1.3.1.2 国外快递存取装置的应用 | 第21-22页 |
| 1.4 本课题主要研究内容及技术路线 | 第22-25页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第22页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第22-25页 |
| 2 计数识别式寄存取快递库前身的设计 | 第25-41页 |
| 2.1 智能立体旋转快递存取装置 | 第25-29页 |
| 2.1.1 外观机械结构 | 第25-26页 |
| 2.1.2 内部机械机构组成 | 第26-27页 |
| 2.1.3 内部机械结构构件介绍 | 第27-29页 |
| 2.2 智能立体旋转快递存取装置电气设备及选型 | 第29-30页 |
| 2.3 存取装置关键机构及设计选型 | 第30-37页 |
| 2.3.1 选定齿轮类型 | 第31页 |
| 2.3.2 按齿面接触疲劳强度设计 | 第31-33页 |
| 2.3.3 按齿根弯曲疲劳强度设计 | 第33-35页 |
| 2.3.4 几何尺寸计算 | 第35-36页 |
| 2.3.5 圆整中心距后的强度校核 | 第36-37页 |
| 2.3.6 主要设计结论 | 第37页 |
| 2.4 智能立体旋转快递存取装置控制系统 | 第37-39页 |
| 2.4.1 智能立体旋转快递存取装置工作流程 | 第37-38页 |
| 2.4.2 智能立体旋转快递存取装置基本原理 | 第38页 |
| 2.4.3 存件控制原理 | 第38-39页 |
| 2.4.4 取件控制原理 | 第39页 |
| 2.5 小结 | 第39-41页 |
| 3 计数识别式寄存取快递库总体设计 | 第41-47页 |
| 3.1 快递库总体设计步骤 | 第41-43页 |
| 3.1.1 设计目的 | 第41页 |
| 3.1.2 基本思路 | 第41-42页 |
| 3.1.3 创新点 | 第42页 |
| 3.1.4 关键技术 | 第42页 |
| 3.1.5 技术指标 | 第42页 |
| 3.1.6 科学性和先进性 | 第42-43页 |
| 3.2 计数识别式寄存取快递库机械结构 | 第43-46页 |
| 3.2.1 机械结构设计 | 第43-46页 |
| 3.2.2 计数识别式寄存取快递库机械结构工作原理 | 第46页 |
| 3.2.2.1 机械结构动力源 | 第46页 |
| 3.2.2.2 机械结构工作部分 | 第46页 |
| 3.2.2.3 机械结构工作原理 | 第46页 |
| 3.3 小结 | 第46-47页 |
| 4 计数识别式寄存取快递库控制系统设计 | 第47-79页 |
| 4.1 计数识别式寄存取快递库控制原理 | 第47-48页 |
| 4.2 PLC工作原理 | 第48-53页 |
| 4.2.1 PLC工作原理 | 第48-53页 |
| 4.2.1.1 寄件工作原理 | 第49页 |
| 4.2.1.2 取件工作原理及编程图 | 第49-50页 |
| 4.2.1.3 存件工作原理及编程图 | 第50-51页 |
| 4.2.1.4 PLC程序编写 | 第51-53页 |
| 4.3 程序编程 | 第53-69页 |
| 4.3.1 操作界面的编写 | 第54-56页 |
| 4.3.2 命令语言的编写 | 第56-69页 |
| 4.3.2.1 获取包裹不重复的验证码 | 第56-57页 |
| 4.3.2.2 给用户发送短信 | 第57-58页 |
| 4.3.2.3 登记新包裹存件 | 第58-59页 |
| 4.3.2.4 找空位置 | 第59-60页 |
| 4.3.2.5 更新存件后位置 | 第60-62页 |
| 4.3.2.6 绑定手机号运单 | 第62-63页 |
| 4.3.2.7 寻找手机号 | 第63-64页 |
| 4.3.2.8 登记取包裹 | 第64-65页 |
| 4.3.2.9 找包裹为空位 | 第65-66页 |
| 4.3.2.10 找数据库空信息 | 第66-67页 |
| 4.3.2.11 清空数据库 | 第67-68页 |
| 4.3.2.12 取出库内包裹 | 第68-69页 |
| 4.4 控制核心元件的选型 | 第69-71页 |
| 4.4.1 上位机选型 | 第69-70页 |
| 4.4.2 下位机的选型 | 第70-71页 |
| 4.5 现场实验调试 | 第71-77页 |
| 4.5.1 智能立体旋转快递存取装置现场实验 | 第71-74页 |
| 4.5.2 计数识别式寄存取快递库现场实验 | 第74-77页 |
| 4.6 本章小结 | 第77-79页 |
| 5 基于光电传感器的计数原理设计 | 第79-85页 |
| 5.1 光电传感器概述 | 第79页 |
| 5.2 光电传感器基本原理 | 第79页 |
| 5.3 各项参数设置 | 第79-82页 |
| 5.3.1 建立串口 | 第79-80页 |
| 5.3.2 设置结构变量 | 第80-81页 |
| 5.3.3 定义变量 | 第81-82页 |
| 5.3.3.1 定义手机号码变量 | 第81页 |
| 5.3.3.2 定义通讯模块变量 | 第81-82页 |
| 5.3.3.3 定义包裹变量 | 第82页 |
| 5.4 计数识别工作原理 | 第82-83页 |
| 5.4.1 存件计数原理 | 第82-83页 |
| 5.4.2 取件计数原理 | 第83页 |
| 5.5 本章小结 | 第83-85页 |
| 6 总结与展望 | 第85-87页 |
| 6.1 总结 | 第85页 |
| 6.2 工作展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89-91页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第91页 |