星载脉冲激光雷达变频测距技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 符号对照表 | 第10-11页 |
| 缩略语对照表 | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 激光雷达简介 | 第14-16页 |
| 1.2 星载激光雷达测距技术及其发展现状 | 第16-17页 |
| 1.3 本文的主要内容及研究意义 | 第17-20页 |
| 第二章 激光雷达脉冲测距原理 | 第20-34页 |
| 2.1 脉冲激光测距原理 | 第20-21页 |
| 2.2 脉冲激光测距误差分析 | 第21-24页 |
| 2.2.1 系统误差分析 | 第22页 |
| 2.2.2 随机误差分析与估算 | 第22-23页 |
| 2.2.3 误差分析总结 | 第23-24页 |
| 2.3 提高脉冲激光测距精度的主要措施 | 第24-34页 |
| 2.3.1 高精度接收机技术 | 第24-27页 |
| 2.3.2 高精度时间测量技术 | 第27-31页 |
| 2.3.3 高精度数据处理方法 | 第31-32页 |
| 2.3.4 本课题实现高精度测距的技术思路 | 第32-34页 |
| 第三章 脉冲激光雷达变频测距技术理论分析 | 第34-44页 |
| 3.1 脉冲激光雷达变频测距原理 | 第34-37页 |
| 3.1.1 主动变频测距 | 第34-36页 |
| 3.1.2 被动变频测距 | 第36-37页 |
| 3.2 变频测距的技术优势 | 第37-38页 |
| 3.3 对变频测距技术的再讨论 | 第38-41页 |
| 3.4 变频测距的制约因素分析 | 第41-44页 |
| 第四章 脉冲激光雷达变频测距技术设计与实现 | 第44-64页 |
| 4.1 对变频测距技术制约因素的设计考虑 | 第44-47页 |
| 4.2 变频测距终端机架构设计 | 第47-48页 |
| 4.3 时间测量模块设计 | 第48-51页 |
| 4.4 定、变频融合测距技术设计 | 第51-54页 |
| 4.5 数据处理方法及距离修正设计 | 第54-57页 |
| 4.5.1 数据处理方法 | 第54-57页 |
| 4.5.2 距离修正 | 第57页 |
| 4.6 功能实现 | 第57-62页 |
| 4.6.1 硬件电路设计 | 第57-59页 |
| 4.6.2 软件设计 | 第59-62页 |
| 4.7 可靠性设计 | 第62-64页 |
| 4.7.1 降额设计 | 第62页 |
| 4.7.2 硬件电路选型及设计原则 | 第62页 |
| 4.7.3 软件健壮性、可靠性和安全性设计原则 | 第62-64页 |
| 第五章 测试试验及结果分析 | 第64-72页 |
| 5.1 测试系统的搭建 | 第64-65页 |
| 5.2 指标要求及测试说明 | 第65-67页 |
| 5.3 测试结果分析 | 第67-72页 |
| 第六章 结束语 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 作者简介 | 第78页 |
