| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 胶囊充填机国内外发展现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 胶囊充填机国外发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 胶囊充填机国内发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3 胶囊充填机研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 关键技术在本课题中的应用 | 第15-18页 |
| 1.4.1 虚拟样机技术在本课题中的应用 | 第15页 |
| 1.4.2 协同理论的概念 | 第15-16页 |
| 1.4.3 ADAMS软件的介绍 | 第16-17页 |
| 1.4.4 接口软件MECHPR02005的应用 | 第17页 |
| 1.4.5 ABAQUS软件的介绍 | 第17-18页 |
| 1.5 对胶囊充填机课题的研究思路及内容安排 | 第18-19页 |
| 1.5.1 课题的研究思路 | 第18页 |
| 1.5.2 课题的内容安排 | 第18-19页 |
| 1.6 本章小结 | 第19-21页 |
| 第2章 NJP3500型胶囊充填机建模及运动仿真 | 第21-31页 |
| 2.1 对NJP3500型胶囊充填机模块的设计 | 第21-22页 |
| 2.2 基于虚拟样机技术对NJP3500型胶囊充填机建模 | 第22-27页 |
| 2.2.1 对虚拟样机中常用的软件功能的分析 | 第22页 |
| 2.2.2 主传动系统 | 第22-24页 |
| 2.2.3 回转系统 | 第24-25页 |
| 2.2.4 充填系统 | 第25-26页 |
| 2.2.5 拨囊系统 | 第26-27页 |
| 2.3 NJP3500胶囊充填机整机模型的装配 | 第27-28页 |
| 2.4 NJP3500型胶囊充填机整机模型的运动仿真 | 第28-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于协同理论模块之间的运动关系研究 | 第31-43页 |
| 3.1 回转系统、充填系统及主传动系统三者间协同运动数学模型 | 第31-33页 |
| 3.2 药粉填充协同运动过程的控制方法 | 第33-34页 |
| 3.3 基于ADAMS的药粉填充协同运动关系的研究 | 第34-40页 |
| 3.3.1 主传动系统中充填凸轮机构充填杆的运动仿真分析 | 第35-37页 |
| 3.3.2 回转系统下模块回转的运动仿真分析 | 第37-38页 |
| 3.3.3 充填系统计量盘的运动仿真分析 | 第38-39页 |
| 3.3.4 对协同理论正确性的验证 | 第39-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-43页 |
| 第4章 主传动关键机构的仿真优化及模态分析 | 第43-57页 |
| 4.1 出囊机构的动力学研究 | 第43-46页 |
| 4.2 出囊机构的参数优化 | 第46-53页 |
| 4.3 出囊机构凸轮的模态分析 | 第53-56页 |
| 4.3.1 模态分析的理论基础 | 第53页 |
| 4.3.2 出囊凸轮模态分析 | 第53-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 胶囊充填机中盘凸轮的设计和优化 | 第57-87页 |
| 5.1 盘凸轮下模块导轨曲线的设计 | 第57-71页 |
| 5.1.1 对盘凸轮功能的分析 | 第57-58页 |
| 5.1.2 回转系统下模块导轨的设计思路 | 第58页 |
| 5.1.3 基于MATLAB求解下模块运动位移曲线 | 第58-71页 |
| 5.2 优良曲线的选取 | 第71-80页 |
| 5.2.1 MATLAB求解下模块运动速度曲线 | 第71-75页 |
| 5.2.2 MATLAB求解下模块运动加速度曲线 | 第75-80页 |
| 5.2.3 确定优良曲线 | 第80页 |
| 5.3 正弦曲线优化 | 第80-82页 |
| 5.4 回转系统中盘凸轮和支撑环的模态分析 | 第82-86页 |
| 5.4.1 盘凸轮模态分析 | 第82-84页 |
| 5.4.2 支撑环模态分析 | 第84-86页 |
| 5.5 本章小结 | 第86-87页 |
| 第6章 结论与建议 | 第87-89页 |
| 6.1 结论 | 第87页 |
| 6.2 建议 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-95页 |
| 致谢 | 第95页 |
