| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究目的与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 结构光三维测量原理概述 | 第11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3.1 结构光三维测量研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 光条中心提取研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 研究内容与技术路线 | 第14-15页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第14页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第14-15页 |
| 1.5 本论文的组织结构 | 第15-17页 |
| 第二章 光条图像预处理与光条中心提取算法 | 第17-29页 |
| 2.1 光条图像预处理 | 第17-24页 |
| 2.1.1 图像裁剪 | 第17-18页 |
| 2.1.2 图像灰度化 | 第18-19页 |
| 2.1.3 图像滤波 | 第19-23页 |
| 2.1.4 图像分割 | 第23-24页 |
| 2.1.5 光条图像预处理结果 | 第24页 |
| 2.2 光条中心提取算法 | 第24-28页 |
| 2.2.1 光条整像素提取方法 | 第25-26页 |
| 2.2.2 光条亚像素提取方法 | 第26-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 复杂情况下激光光条灰度分布参数解析模型的建立 | 第29-42页 |
| 3.1 激光和线结构光特性 | 第29-33页 |
| 3.1.1 激光特性 | 第29页 |
| 3.1.2 激光光束特性 | 第29-31页 |
| 3.1.3 线结构光特性 | 第31-33页 |
| 3.2 激光光条图像灰度分布特点 | 第33-35页 |
| 3.2.1 理想情况下激光光条图像的灰度分布 | 第33-34页 |
| 3.2.2 复杂情况下激光光条图像的灰度分布 | 第34-35页 |
| 3.3 COMS图像传感器接收光强与图像灰度分布关系 | 第35-36页 |
| 3.4 复杂情况对激光光条灰度分布的影响 | 第36-41页 |
| 3.4.1 激光空间传输特性与激光光条光强之间的关系 | 第36-38页 |
| 3.4.2 待测物体材料反射特性与激光光条光强之间的关系 | 第38-39页 |
| 3.4.3 激光入射角对激光光条中心偏差的影响 | 第39-40页 |
| 3.4.4 激光发散角对激光光条中心偏差的影响 | 第40-41页 |
| 3.5 复杂情况下激光光条灰度分布参数解析模型 | 第41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 实验设计与结果分析 | 第42-53页 |
| 4.1 实验设备 | 第42-43页 |
| 4.1.1 一字型激光器选择 | 第42页 |
| 4.1.2 CMOS摄像机选择 | 第42-43页 |
| 4.1.3 其他硬件 | 第43页 |
| 4.2 实验设计 | 第43-44页 |
| 4.3 实验结果分析 | 第44-50页 |
| 4.3.1 激光光条的灰度分布与传输距离之间的关系 | 第44-45页 |
| 4.3.2 激光光条灰度分布与待测物体反射特性之间的关系 | 第45页 |
| 4.3.3 半边高斯拟合法 | 第45-46页 |
| 4.3.4 激光入射角对激光光条中心偏差的影响 | 第46-50页 |
| 4.4 3dMax仿真测试 | 第50-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 第五章 总结与展望 | 第53-54页 |
| 5.1 总结 | 第53页 |
| 5.2 展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 作者简介 | 第59页 |
