面向弱信号的GPS软件接收机技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 章节安排 | 第13-14页 |
| 2 GNSS接收机原理与惯性导航 | 第14-24页 |
| 2.1 接收机工作原理 | 第14-17页 |
| 2.1.1 GPS卫星信号的结构 | 第14-15页 |
| 2.1.2 典型GPS接收机结构 | 第15页 |
| 2.1.3 GPS接收机伪距定位原理 | 第15-17页 |
| 2.2 惯性导航原理 | 第17-21页 |
| 2.2.1 惯性传感器 | 第17页 |
| 2.2.2 捷联惯导系统 | 第17-18页 |
| 2.2.3 惯导算法 | 第18-19页 |
| 2.2.4 惯性导航的误差方程 | 第19-21页 |
| 2.3 GNSS/INS松组合导航 | 第21-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 弱信号捕获技术 | 第24-41页 |
| 3.1 捕获基本原理 | 第24-27页 |
| 3.1.1 捕获原理 | 第24-25页 |
| 3.1.2 影响捕获性能的因素 | 第25-27页 |
| 3.2 捕获性能评估方法 | 第27-31页 |
| 3.2.1 单搜索单元性能评估 | 第28-30页 |
| 3.2.2 多搜索单元性能评估 | 第30-31页 |
| 3.2.3 信息辅助对捕获性能的意义 | 第31页 |
| 3.3 互相关干扰及其抑制 | 第31-36页 |
| 3.3.1 互相关于扰的原理 | 第31-33页 |
| 3.3.2 互相关干扰分析 | 第33-35页 |
| 3.3.3 互相关干扰抑制 | 第35-36页 |
| 3.4 比特同步技术 | 第36-40页 |
| 3.4.1 比特同步方法 | 第36-38页 |
| 3.4.2 比特同步性能分析 | 第38-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 高灵敏度跟踪技术 | 第41-60页 |
| 4.1 伪码跟踪环 | 第41-42页 |
| 4.1.1 码环工作原理 | 第41-42页 |
| 4.1.2 码相位鉴别器 | 第42页 |
| 4.2 载波跟踪环 | 第42-48页 |
| 4.2.1 锁相环 | 第43-44页 |
| 4.2.2 锁频环 | 第44-47页 |
| 4.2.3 锁相环与锁频环的组合 | 第47-48页 |
| 4.3 动态高灵敏度跟踪 | 第48-52页 |
| 4.3.1 惯性辅助跟踪环结构 | 第49页 |
| 4.3.2 环路的误差分析 | 第49-51页 |
| 4.3.3 载波环性能评估方法 | 第51-52页 |
| 4.4 基于锁相环的晶振误差分析 | 第52-55页 |
| 4.4.1 分析方法 | 第52-53页 |
| 4.4.2 思博伦GSS6425晶振测试分析 | 第53-54页 |
| 4.4.3 关于反馈晶振误差的分析 | 第54-55页 |
| 4.5 信息辅助下的伪距提取技术 | 第55-59页 |
| 4.5.1 常规伪距提取方式 | 第55-56页 |
| 4.5.2 信息辅助下的伪距提取方式 | 第56-59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 5 软件接收机实现与测试分析 | 第60-88页 |
| 5.1 软件接收机系统设计 | 第60-64页 |
| 5.1.1 软件接收机架构 | 第60-63页 |
| 5.1.2 INS辅助信息算法 | 第63-64页 |
| 5.2 捕获性能测试 | 第64-70页 |
| 5.2.1 测试场景与测试方法 | 第64-66页 |
| 5.2.2 冷启动条件下的捕获 | 第66-67页 |
| 5.2.3 温、热条件下的捕获 | 第67-70页 |
| 5.3 跟踪环性能测试 | 第70-79页 |
| 5.3.1 锁频环测试 | 第70-74页 |
| 5.3.2 锁相位环测试 | 第74-77页 |
| 5.3.3 惯性辅助锁相环测试 | 第77-79页 |
| 5.4 定位测试 | 第79-83页 |
| 5.4.1 静态定位测试 | 第79-80页 |
| 5.4.2 无惯性辅助动态定位测试 | 第80-81页 |
| 5.4.3 惯性辅助动态定位测试 | 第81-83页 |
| 5.5 车载实测 | 第83-87页 |
| 5.6 本章小结 | 第87-88页 |
| 6 总结与展望 | 第88-90页 |
| 6.1 总结 | 第88-89页 |
| 6.2 展望 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-93页 |
| 致谢 | 第93-95页 |
