固定翼无人机巡视系统在输电线路中的应用研究

摘要	第4-5页
abstract	第5页
第一章 绪论	第7-10页
1.1 研究背景	第7-8页
1.2 研究现状	第8页
1.3 研究内容	第8-10页
第二章 自动巡检技术理论基础	第10-23页
2.1 自动直升机协助巡检技术	第10-11页
2.2 爬行机器人巡检技术	第11-14页
2.3 无人机巡检技术	第14-19页
2.4 自动巡检技术综合分析评估	第19-22页
2.5 本章小结	第22-23页
第三章 输电线路杆塔的侦测方法和追踪设计	第23-32页
3.1 引言	第23-24页
3.2 输电线路侦测和追踪流程	第24-26页
3.3 输电线路杆塔侦测方法	第26-28页
3.4 输电线路杆塔追踪设计	第28-30页
3.5 阶段模式切换准则	第30-31页
3.6 本章小结	第31-32页
第四章 输电线路杆塔侦测和追踪策略的评估	第32-44页
4.1 测试条件	第32-34页
4.2 输电线路侦测阶段评估	第34-35页
4.3 输电线路侦测和追踪策略评估	第35-40页
4.4 评估结果分析与讨论	第40-43页
4.5 本章小结	第43-44页
第五章 结论与展望	第44-45页
参考文献	第45-48页
致谢	第48-49页