| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 国外研究概况 | 第10-12页 |
| 1.3 国内研究概况及存在问题 | 第12-16页 |
| 1.3.1 移栽机研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.2 行距可调式农业机械研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.3 存在的问题 | 第15-16页 |
| 1.4 研究内容 | 第16-17页 |
| 1.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 旱地移栽机总体方案设计 | 第18-36页 |
| 2.1 旱地移栽机的设计目标 | 第18-19页 |
| 2.1.1 零速移栽理论 | 第18页 |
| 2.1.2 移栽机作业的农艺要求 | 第18-19页 |
| 2.1.3 移栽机的设计要求 | 第19页 |
| 2.2 旱地移栽机总体方案设计 | 第19-32页 |
| 2.2.1 移栽机行距可调方案 | 第19-22页 |
| 2.2.2 多杆式传动机构初步选型 | 第22-25页 |
| 2.2.3 栽植鸭嘴初步设计 | 第25-26页 |
| 2.2.4 移栽机基本参数关系 | 第26-27页 |
| 2.2.5 移栽机传动方案设计 | 第27-32页 |
| 2.3 旱地移栽机整体结构及工作原理 | 第32-34页 |
| 2.3.1 移栽机整体结构 | 第32-34页 |
| 2.3.2 移栽机工作原理 | 第34页 |
| 2.3.3 移栽机特点 | 第34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 基于ADAMS的多杆式栽植机构设计与仿真分析 | 第36-58页 |
| 3.1 虚拟样机技术概述 | 第36-38页 |
| 3.1.1 虚拟样机技术特点与应用 | 第36-37页 |
| 3.1.2 ADAMS仿真分析的基本方法和步骤 | 第37-38页 |
| 3.2 多杆式栽植机构的结构和工作原理 | 第38-40页 |
| 3.3 多杆式栽植机构运动学模型 | 第40-42页 |
| 3.4 基于ADAMS的多杆式栽植机构参数化建模 | 第42-46页 |
| 3.4.1 基于ADAMS的多杆式栽植机构参数化模型的建立 | 第43-45页 |
| 3.4.2 人机交互式界面开发 | 第45-46页 |
| 3.5 基于ADAMS的多杆式栽植机构仿真分析 | 第46-56页 |
| 3.5.1 主要参数对多杆式栽植机构运动学特性的影响 | 第46-54页 |
| 3.5.2 参数优选及结果分析 | 第54-56页 |
| 3.6 本章小结 | 第56-58页 |
| 第四章 移栽机栽植机构试验样机的三维建模与加工 | 第58-68页 |
| 4.1 移栽机栽植机构试验样机的设计 | 第58-61页 |
| 4.1.1 试验样机栽植部件的设计 | 第58-59页 |
| 4.1.2 试验样机机架的设计 | 第59-60页 |
| 4.1.3 试验样机辅助部件的确定 | 第60-61页 |
| 4.2 移栽机栽植机构试验样机的三维实体建模 | 第61-64页 |
| 4.2.1 基于PROE的试验样机三维实体建模 | 第61-62页 |
| 4.2.2 试验样机运动仿真分析 | 第62-64页 |
| 4.3 移栽机栽植机构试验样机的搭建 | 第64-66页 |
| 4.3.1 零部件的加工 | 第64-65页 |
| 4.3.2 试验样机的搭建 | 第65-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-68页 |
| 第五章 试验样机控制系统设计 | 第68-76页 |
| 5.1 控制系统硬件设计 | 第68-72页 |
| 5.1.1 控制系统硬件组成 | 第68页 |
| 5.1.2 控制系统硬件选择 | 第68-72页 |
| 5.2 控制程序编制 | 第72-74页 |
| 5.3 工作控制过程 | 第74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-76页 |
| 第六章 试验样机试验与结果分析 | 第76-82页 |
| 6.1 试验目的 | 第76页 |
| 6.2 试验设计 | 第76-77页 |
| 6.2.1 试验材料和条件 | 第76-77页 |
| 6.2.2 试验因素和评价指标 | 第77页 |
| 6.3 全面试验与结果分析 | 第77-80页 |
| 6.3.1 试验方案 | 第77-78页 |
| 6.3.2 结果分析 | 第78-80页 |
| 6.4 本章小结 | 第80-82页 |
| 第七章 总结与展望 | 第82-84页 |
| 7.1 总结 | 第82页 |
| 7.2 展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 致谢 | 第88-90页 |
| 研究生期间撰写发表的论文 | 第90页 |
