| 致谢 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 目录 | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-25页 |
| ·本文的研究意义 | 第13-14页 |
| ·微机器视觉检测相关技术的研究现状及其发展趋势 | 第14-22页 |
| ·微机器视觉系统的研发受到普遍重视 | 第15-18页 |
| ·数字图像处理技术在微机器视觉中得到广泛应用 | 第18-20页 |
| ·微视觉检测技术的研究逐步兴起、应用日益深入 | 第20-22页 |
| ·研究内容与章节安排 | 第22-25页 |
| 第二章 弱透光环境下微视觉图像处理技术研究 | 第25-41页 |
| ·引言 | 第25-26页 |
| ·弱透光环境下微视觉图像特性 | 第26-28页 |
| ·弱透光环境下微机器视觉成像过程 | 第26-27页 |
| ·微视觉图像的噪声构成和特性分析 | 第27-28页 |
| ·微视觉图像增强技术 | 第28-33页 |
| ·SCLAHE图像增强技术 | 第29-31页 |
| ·各种增强技术性能仿真比较 | 第31-33页 |
| ·基于多分辨率阈值的非均匀光照微视觉图像实时分割技术 | 第33-37页 |
| ·非均匀光照补偿方法 | 第33-35页 |
| ·基于多分辨率阈值的实时分割方法 | 第35-37页 |
| ·实验研究和结果分析 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 微机器视觉系统标定技术的研究 | 第41-52页 |
| ·引言 | 第41-42页 |
| ·微机器视觉和宏观机器视觉的差异 | 第42-43页 |
| ·微机器视觉系统成像模型 | 第43-46页 |
| ·微机器视觉系统成像和光学原理 | 第43-45页 |
| ·微机器视觉系统的畸变特性研究 | 第45-46页 |
| ·基于多项式畸变补偿的DLT微机器视觉标定方法 | 第46-49页 |
| ·直接线性变换法求解单应性矩阵 | 第47-48页 |
| ·多项式拟合系统畸变 | 第48-49页 |
| ·实验研究和结果分析 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 微构件静动态状况机器视觉检测技术的研究 | 第52-63页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·微构件二维尺寸检测技术 | 第52-56页 |
| ·微构件的边缘轮廓提取 | 第53-55页 |
| ·微构件的角度和质心测量 | 第55-56页 |
| ·微构件机器视觉位移检测研究 | 第56-58页 |
| ·传统微位移检测技术及其局限性 | 第56-57页 |
| ·多尺度微位移的微机器视觉检测技术 | 第57-58页 |
| ·仿真和实验研究 | 第58-62页 |
| ·模拟散斑图的仿真位移测量 | 第58-60页 |
| ·实验研究和结果分析 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 双通道微视觉检测系统实现及实验研究 | 第63-71页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·双通道微视觉检测功能及其总体方案 | 第63-64页 |
| ·双通道微视觉检测系统开发 | 第64-70页 |
| ·双通道微视觉检测系统硬件关键技术研究 | 第64-66页 |
| ·双通道微视觉检测系统软件关键技术研究 | 第66-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 结论和展望 | 第71-73页 |
| ·结论 | 第71-72页 |
| ·展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 作者简历及在学期间所取得的科研成果 | 第78页 |
| 作者简介 | 第78页 |
| 参与的课题研究 | 第78页 |
| 完成的科研学术论文 | 第78页 |