交流伺服驱动器的实现及其速度环非线性控制算法的研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-25页 |
| ·交流伺服驱动器概述 | 第10-12页 |
| ·交流伺服驱动器工作原理 | 第10-11页 |
| ·交流伺服驱动器性能指标 | 第11-12页 |
| ·运动控制算法概述 | 第12-23页 |
| ·坐标变换理论 | 第12-16页 |
| ·永磁同步电动机动态数学模型 | 第16-19页 |
| ·永磁同步电动机控制策略 | 第19-22页 |
| ·闭环调节器算法 | 第22-23页 |
| ·论文研究的意义 | 第23-24页 |
| ·论文研究的内容与结构 | 第24-25页 |
| 2 交流伺服控制系统仿真研究及速度环算法优化设计 | 第25-50页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·系统仿真模型总体框架 | 第25-33页 |
| ·主电路模块 | 第26页 |
| ·SVPWM模块 | 第26-32页 |
| ·坐标变换模块 | 第32-33页 |
| ·速度环非线性PI调节器设计 | 第33-37页 |
| ·速度环结构分析 | 第34页 |
| ·非线性PI调节器设计 | 第34-37页 |
| ·基于遗传算法的非线性PI调节器 | 第37-40页 |
| ·遗传算法原理 | 第37-38页 |
| ·非线性PI调节器参数优化 | 第38-40页 |
| ·仿真对比实验 | 第40-49页 |
| ·空载仿真 | 第40-41页 |
| ·带负载仿真 | 第41-44页 |
| ·扰动仿真 | 第44-48页 |
| ·仿真结果分析 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 3 交流伺服驱动器硬件实现 | 第50-60页 |
| ·引言 | 第50-51页 |
| ·控制板电路 | 第51-56页 |
| ·DSP及其外围接口电路 | 第51-56页 |
| ·电源转换电路 | 第56页 |
| ·功率板电路 | 第56-58页 |
| ·电源输入电路 | 第56-57页 |
| ·IPM及其外围电路 | 第57-58页 |
| ·电流检测电路 | 第58页 |
| ·过压、欠压保护电路 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 4 交流伺服驱动器软件实现 | 第60-75页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·DSP存储资源概述 | 第60-62页 |
| ·软件程序设计 | 第62-74页 |
| ·主程序 | 第62-63页 |
| ·PWM中断子程序 | 第63-64页 |
| ·电动机位置、速度计算子程序 | 第64-66页 |
| ·电流检测与计算子程序 | 第66-67页 |
| ·电流环和速度环调节器子程序 | 第67-72页 |
| ·SVPWM子程序 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 5 算法验证和对比分析 | 第75-78页 |
| ·系统实现及实验结果 | 第75-76页 |
| ·与传统线性PI调节器对比分析 | 第76-77页 |
| ·与仿真结果对比分析 | 第77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 6 总结与展望 | 第78-79页 |
| ·工作总结 | 第78页 |
| ·工作展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 作者简历及在校期间取得的科研成果 | 第83页 |
