基于以太网圆网印花机传动系统
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·圆网印花机发展历程及方向 | 第9-10页 |
| ·圆网印花机发展历程 | 第9页 |
| ·圆网印花机发展方向 | 第9-10页 |
| ·工业控制网络的发展 | 第10-11页 |
| ·研究意义 | 第11-12页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 2 圆网印花机机构及其错花分析 | 第13-19页 |
| ·圆网印花机传动机构分析 | 第13-15页 |
| ·圆网印花机的工作原理 | 第13-14页 |
| ·圆网印花机转动系统构成 | 第14-15页 |
| ·圆网印花机多轴运动分析 | 第15页 |
| ·同步控制和印花精度分析 | 第15-17页 |
| ·同步控制分析 | 第15-16页 |
| ·印花精度分析 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-19页 |
| 3 工业以太网网络 | 第19-29页 |
| ·工业以太网 | 第19-20页 |
| ·不同类型工业以太网介绍 | 第20-23页 |
| ·CIP封装 | 第23-24页 |
| ·Ethernet/IP的时钟同步 | 第24-25页 |
| ·CIP Motion | 第25-26页 |
| ·工业以太网在圆网印花控制系统的应用 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 4 圆网印花机同步控制策略 | 第29-51页 |
| ·伺服系统的建模 | 第29-35页 |
| ·伺服电机的特点 | 第29-30页 |
| ·伺服系统建模 | 第30-35页 |
| ·伺服系统模型仿真 | 第35-37页 |
| ·多电机同步控制策略 | 第37-40页 |
| ·基于模糊PID多电机同步控制系统 | 第40-50页 |
| ·传统PID算法及其实现 | 第40页 |
| ·PID算法的数字实现 | 第40-42页 |
| ·模糊控制的原理 | 第42-43页 |
| ·模糊PID控制器的设计 | 第43-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 基于工业以太网的圆网印花机系统设计 | 第51-71页 |
| ·基于Ethernet/IP控制系统整体设计 | 第51-53页 |
| ·硬件配置 | 第53-58页 |
| ·Control logix可编程控制器 | 第53-54页 |
| ·kinetix 350型伺服驱动器 | 第54-55页 |
| ·印花单元控制器1400型PLC | 第55-57页 |
| ·远程无线设备 | 第57-58页 |
| ·系统软件设计 | 第58-70页 |
| ·罗克韦尔软件平台 | 第58-61页 |
| ·圆网印花机系统软件组态 | 第61-64页 |
| ·圆网印花系统软件设计 | 第64-67页 |
| ·HMI控制界面设计 | 第67-70页 |
| ·远程监控的设计 | 第70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 6 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·工作总结 | 第71页 |
| ·课题展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 作者攻读硕士期间发表学术论文清单 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
