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基于预测控制方法的城市排水系统建模与控制研究

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-10页
第1章 绪论第10-17页
   ·论文的背景和意义第10-11页
   ·城市排水系统第11-12页
     ·城市排水系统概述第11页
     ·城市排水常见问题第11-12页
   ·国内外研究现状第12-14页
     ·城市排水管网控制技术的研究现状第12-14页
     ·泵站优化控制技术研究现状第14页
   ·研究目的和意义第14-15页
   ·论文主要工作和内容安排第15-17页
第2章 基础知识第17-26页
   ·预测控制的基本理论第17-19页
     ·预测模型第17-18页
     ·滚动优化第18页
     ·反馈校正第18-19页
     ·预测控制的特点第19页
   ·圣维南方程第19-21页
   ·泵站理论基础第21-23页
     ·排水泵站的选择第22页
     ·一般排水泵站节能理论第22-23页
   ·线性矩阵不等式理论第23-24页
   ·GIS 系统及DHI 软件介绍第24-25页
   ·小结第25-26页
第3章 城市排水管网水力学建模与稳定性分析第26-37页
   ·引言第26-27页
   ·城市排水管道基本水力计算第27-29页
   ·城市排水管网水力学模型及其构成第29-33页
     ·下水管道第30-31页
     ·蓄水池第31页
     ·流量控制单元第31页
     ·其它单元第31-33页
   ·城市排水系统水位模型第33-36页
     ·城市排水系统水位模型的建立第33-35页
     ·系统稳定性分析第35-36页
   ·本章小结第36-37页
第4章 污水管网水流控制第37-45页
   ·引言第37页
   ·问题描述第37-38页
   ·状态反馈控制第38-41页
     ·状态反馈控制器设计第38-40页
     ·实例分析第40-41页
   ·输出反馈控制第41-44页
     ·输出反馈控制器设计第41-43页
     ·实例分析第43-44页
   ·本章小结第44-45页
第5章 排水系统泵站节能研究第45-56页
   ·引言第45页
   ·管网模型分析第45-48页
     ·节点间的水力学计算公式第45-46页
     ·节点间的流量关系第46-47页
     ·流量和能耗关系第47-48页
   ·泵站的预测控制技术第48-52页
     ·建立节点预测模型第48-50页
     ·滚动优化第50-51页
     ·在线辨识与校正第51-52页
   ·实例仿真第52-54页
   ·基于预测控制的泵站管网控制系统的设计方案第54-55页
   ·小结第55-56页
第6章 总结与展望第56-58页
   ·本文工作总结第56页
   ·展望第56-58页
致谢第58-59页
参考文献第59-62页
附录第62-63页
详细摘要第63-65页

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