基于预测控制方法的城市排水系统建模与控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·论文的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·城市排水系统 | 第11-12页 |
| ·城市排水系统概述 | 第11页 |
| ·城市排水常见问题 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·城市排水管网控制技术的研究现状 | 第12-14页 |
| ·泵站优化控制技术研究现状 | 第14页 |
| ·研究目的和意义 | 第14-15页 |
| ·论文主要工作和内容安排 | 第15-17页 |
| 第2章 基础知识 | 第17-26页 |
| ·预测控制的基本理论 | 第17-19页 |
| ·预测模型 | 第17-18页 |
| ·滚动优化 | 第18页 |
| ·反馈校正 | 第18-19页 |
| ·预测控制的特点 | 第19页 |
| ·圣维南方程 | 第19-21页 |
| ·泵站理论基础 | 第21-23页 |
| ·排水泵站的选择 | 第22页 |
| ·一般排水泵站节能理论 | 第22-23页 |
| ·线性矩阵不等式理论 | 第23-24页 |
| ·GIS 系统及DHI 软件介绍 | 第24-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 第3章 城市排水管网水力学建模与稳定性分析 | 第26-37页 |
| ·引言 | 第26-27页 |
| ·城市排水管道基本水力计算 | 第27-29页 |
| ·城市排水管网水力学模型及其构成 | 第29-33页 |
| ·下水管道 | 第30-31页 |
| ·蓄水池 | 第31页 |
| ·流量控制单元 | 第31页 |
| ·其它单元 | 第31-33页 |
| ·城市排水系统水位模型 | 第33-36页 |
| ·城市排水系统水位模型的建立 | 第33-35页 |
| ·系统稳定性分析 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 污水管网水流控制 | 第37-45页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·问题描述 | 第37-38页 |
| ·状态反馈控制 | 第38-41页 |
| ·状态反馈控制器设计 | 第38-40页 |
| ·实例分析 | 第40-41页 |
| ·输出反馈控制 | 第41-44页 |
| ·输出反馈控制器设计 | 第41-43页 |
| ·实例分析 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 排水系统泵站节能研究 | 第45-56页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·管网模型分析 | 第45-48页 |
| ·节点间的水力学计算公式 | 第45-46页 |
| ·节点间的流量关系 | 第46-47页 |
| ·流量和能耗关系 | 第47-48页 |
| ·泵站的预测控制技术 | 第48-52页 |
| ·建立节点预测模型 | 第48-50页 |
| ·滚动优化 | 第50-51页 |
| ·在线辨识与校正 | 第51-52页 |
| ·实例仿真 | 第52-54页 |
| ·基于预测控制的泵站管网控制系统的设计方案 | 第54-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 第6章 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·本文工作总结 | 第56页 |
| ·展望 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 附录 | 第62-63页 |
| 详细摘要 | 第63-65页 |