基于机器视觉棉花图像的分割和棉田视觉导航研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-14页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·研究的目的及意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-11页 |
| ·图像分割的研究现状 | 第8-9页 |
| ·视觉导航的研究现状 | 第9-11页 |
| ·研究内容和结构安排 | 第11-13页 |
| ·研究内容 | 第11页 |
| ·关键问题 | 第11-12页 |
| ·技术路线 | 第12页 |
| ·结构安排 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第2章 棉花图像的分割与提取 | 第14-34页 |
| ·图像分割 | 第14-15页 |
| ·图像分割满足的条件 | 第14页 |
| ·图像分割的数学定义 | 第14-15页 |
| ·实验仪器和图像的获取 | 第15-17页 |
| ·实验仪器 | 第15-16页 |
| ·实验材料获取 | 第16-17页 |
| ·颜色空间的选择 | 第17-23页 |
| ·RGB颜色空间 | 第17-19页 |
| ·HSV颜色空间 | 第19-20页 |
| ·YCbCr颜色空间 | 第20-23页 |
| ·单一分割策略 | 第23-26页 |
| ·Otsu阈值分割 | 第24-25页 |
| ·迭代式阈值分割 | 第25页 |
| ·K-means聚类分割 | 第25-26页 |
| ·二维Otsu阈值和几何特征混合分割 | 第26-29页 |
| ·二维Otsu阈值算法 | 第26-27页 |
| ·轮廓提取 | 第27-28页 |
| ·几何特征提取 | 第28-29页 |
| ·实验结果与分析 | 第29-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 棉花成熟度的判别 | 第34-45页 |
| ·棉花形状特征分析 | 第34-35页 |
| ·棉花特征提取 | 第35-39页 |
| ·棉花形状特征提取 | 第35-38页 |
| ·特征提取与标注 | 第38-39页 |
| ·基于遗传算法成熟度的判定 | 第39-42页 |
| ·成熟度判别模型的确定 | 第39页 |
| ·基于遗传算法参数的获取 | 第39-42页 |
| ·实验结果与分析 | 第42-44页 |
| ·特征提取 | 第42-43页 |
| ·成熟度判别结果 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 视觉导航研究 | 第45-58页 |
| ·路径识别概述 | 第45-46页 |
| ·Hough变换直线检测基本原理 | 第46-49页 |
| ·传统Hough变换直线检测 | 第46-47页 |
| ·过已知点Hough变换的直线检测 | 第47-49页 |
| ·Hough变换提取结果与分析 | 第49-51页 |
| ·动态窗口技术 | 第51-53页 |
| ·路径跟踪仿真 | 第53-55页 |
| ·基于传感器的导航 | 第55-56页 |
| ·实验器材和安装位置 | 第55页 |
| ·实验数据 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第5章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·本文主要研究工作 | 第58-59页 |
| ·展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 作者简介 | 第65页 |
