| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-15页 |
| 1 绪论 | 第15-22页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第15-16页 |
| ·传统金刚石压机压力控制系统及特点 | 第16-19页 |
| ·国内外研究现状 | 第19-20页 |
| ·主要研究内容 | 第20-22页 |
| 2 电动直驱金刚石压机压力控制系统的设计 | 第22-26页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·电动直驱压力控制系统的原理 | 第22-23页 |
| ·电动直驱压力控制系统的组成 | 第23-24页 |
| ·三通道电动直驱金刚石压机压力控制系统的设计 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 电动直驱压力控制系统的数学模型建立及特性分析 | 第26-33页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·电动伺服部分的数学模型 | 第26-27页 |
| ·液压动力部分的数学模型 | 第27-28页 |
| ·电动直驱压力控制系统的数学模型及特性分析 | 第28-32页 |
| ·电动直驱压力控制系统的数学模型 | 第28-29页 |
| ·电动直驱压力控制系统动力机构的特性分析 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 电动直驱压力控制的算法研究及仿真分析 | 第33-52页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·常用的控制算法 | 第33-38页 |
| ·常规PID控制原理 | 第33-34页 |
| ·模糊PID控制原理 | 第34-35页 |
| ·三通道的同步控制算法分析 | 第35-38页 |
| ·单通道电动直驱压力控制系统的仿真研究 | 第38-46页 |
| ·基于常规PID控制的单通道压力控制系统的仿真分析 | 第38-40页 |
| ·基于模糊PID控制的单通道压力控制系统的仿真分析 | 第40-46页 |
| ·三通道电动直驱压力同步控制系统的仿真研究 | 第46-51页 |
| ·三通道压力平均偏差耦合同步控制的仿真分析 | 第47-49页 |
| ·三通道压力加权平均偏差耦合同步控制的仿真分析 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 电动直驱压力控制系统的实验研究 | 第52-72页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·电动直驱压力控制系统的实验装置 | 第52-61页 |
| ·电动直驱压力控制系统的硬件组成 | 第52-54页 |
| ·电动直驱压力控制系统的硬件设计 | 第54-59页 |
| ·电动直驱压力控制系统的实验台 | 第59-61页 |
| ·电动直驱压力控制系统的软件设计 | 第61-68页 |
| ·电机驱动器的参数设定及实验准备 | 第61-63页 |
| ·单通道电动直驱压力控制系统的软件设计 | 第63-66页 |
| ·三通道电动直驱压力同步控制系统的软件设计 | 第66-68页 |
| ·电动直驱压力控制系统的实验结果与分析 | 第68-71页 |
| ·单通道压力控制的实验结果与分析 | 第68-70页 |
| ·三通道压力同步控制的实验结果与分析 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 6 总结与展望 | 第72-75页 |
| ·总结 | 第72-73页 |
| ·展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 附录A 部分LabVIEW程序 | 第79-80页 |
| 附录B 完整实验平台 | 第80-81页 |
| 作者简历 | 第81页 |