天车吊运系统中运动目标识别与匹配方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 引言 | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第9页 |
| ·机器视觉概述 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·双目立体视觉的基本原理 | 第12-15页 |
| ·课题研究意义 | 第15-16页 |
| ·课题研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 天车视觉系统的设计及实验平台的建立 | 第17-28页 |
| ·天车视觉系统的设计 | 第17-21页 |
| ·系统的结构设计 | 第17-20页 |
| ·相机选型 | 第20-21页 |
| ·镜头选型 | 第21页 |
| ·天车模拟实验平台的设计 | 第21-28页 |
| ·平台的架构 | 第21-22页 |
| ·平台的工作方式 | 第22-23页 |
| ·平台的系统构成 | 第23-26页 |
| ·空间模型的建立 | 第26-28页 |
| 第3章 摄像机标定 | 第28-37页 |
| ·摄像机成像模型 | 第28-32页 |
| ·视觉坐标系 | 第28-30页 |
| ·线性摄像机模型 | 第30-31页 |
| ·非线性摄像机模型 | 第31-32页 |
| ·标定方法 | 第32-34页 |
| ·标定实验 | 第34-37页 |
| ·制作标定板 | 第34页 |
| ·标定过程 | 第34-37页 |
| 第4章 图像预处理 | 第37-47页 |
| ·图像滤波 | 第37-40页 |
| ·图像分割 | 第40-43页 |
| ·颜色空间与转换 | 第40-42页 |
| ·图像阈值分割 | 第42-43页 |
| ·形态学处理 | 第43-44页 |
| ·边缘检测 | 第44-47页 |
| 第5章 立体匹配方法研究 | 第47-56页 |
| ·图像校正与立体匹配 | 第47-50页 |
| ·对极几何原理 | 第47-49页 |
| ·立体校正 | 第49-50页 |
| ·立体匹配 | 第50-56页 |
| ·基本原理 | 第51-53页 |
| ·算法分类 | 第53-54页 |
| ·相似性测度 | 第54-55页 |
| ·实验验证与分析 | 第55-56页 |
| 第6章 运动物体识别与检测 | 第56-63页 |
| ·运动物体识别方法 | 第56-58页 |
| ·帧间差分法 | 第56页 |
| ·背景减除法 | 第56-57页 |
| ·光流法 | 第57-58页 |
| ·双目立体视觉运动目标检测方法 | 第58页 |
| ·基于改进的结合灰度和视差的检测方法 | 第58-61页 |
| ·动态更新背景模型的建立 | 第59-60页 |
| ·前景目标的识别检测 | 第60页 |
| ·前景目标的选择 | 第60-61页 |
| ·实验结果与验证 | 第61-62页 |
| ·识别预警功能软件实现 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 导师简介 | 第68-69页 |
| 作者简介 | 第69-70页 |
| 学位论文数据集 | 第70页 |
