| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·前言 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-13页 |
| ·多智能体网络蜂拥控制的研究现状 | 第9-11页 |
| ·多智能体网络牵制控制的研究现状 | 第11-12页 |
| ·多智能体网络可控性的研究现状 | 第12-13页 |
| ·本论文主要内容及结构编排 | 第13-14页 |
| 第二章 多智能体网络模型及其相关算法 | 第14-29页 |
| ·图论基础及网络基本性质 | 第14-16页 |
| ·图的基本知识 | 第14-15页 |
| ·网络基本性质 | 第15-16页 |
| ·网络模型描述 | 第16-19页 |
| ·Reynolds模型 | 第16页 |
| ·Vicsek模型 | 第16-17页 |
| ·Couzin模型 | 第17页 |
| ·吸引/排斥群集模型 | 第17-19页 |
| ·蜂拥控制算法 | 第19-23页 |
| ·基本的蜂拥控制算法 | 第19-21页 |
| ·带虚拟领导者的蜂拥控制算法 | 第21-22页 |
| ·带虚拟领导者的牵制蜂拥控制算法 | 第22-23页 |
| ·社区结构划分算法 | 第23-26页 |
| ·多智能体网络可控性 | 第26-28页 |
| ·网络的可控性 | 第26-28页 |
| ·最大匹配与最少输入 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于网络特征重数的多智能体牵制蜂拥控制 | 第29-43页 |
| ·问题描述 | 第29-30页 |
| ·多智能体网络模型描述 | 第30页 |
| ·基于网络特征重数的多智能体牵制蜂拥控制算法 | 第30-34页 |
| ·牵制控制策略—网络特征重数 | 第30-33页 |
| ·牵制蜂拥控制协议 | 第33页 |
| ·稳定性分析 | 第33-34页 |
| ·仿真结果与分析 | 第34-42页 |
| ·无向拓扑结构的仿真 | 第35-38页 |
| ·有向拓扑结构的仿真 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于社区划分的复杂多智能体网络快速蜂拥控制 | 第43-55页 |
| ·问题描述 | 第43-44页 |
| ·多智能体网络模型描述 | 第44页 |
| ·基于社区划分的快速蜂拥控制算法 | 第44-47页 |
| ·Fast Newman算法 | 第44-45页 |
| ·基于社区划分的蜂拥控制协议 | 第45页 |
| ·稳定性分析 | 第45-47页 |
| ·仿真与分析 | 第47-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·研究总结 | 第55页 |
| ·研究展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |