| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10-14页 |
| ·无人值守综采工作面 | 第10-12页 |
| ·液压支架电液控制技术 | 第12-13页 |
| ·液压支架乳化液反冲洗过滤站 | 第13-14页 |
| ·液压支架电液控制器国内外发展与现状 | 第14页 |
| ·液压支架乳化液反冲洗过滤站控制器国内外发展与现状 | 第14-15页 |
| ·国内发展与现状 | 第14-15页 |
| ·国外发展与现状 | 第15页 |
| ·本课题研究现状及问题 | 第15-16页 |
| ·本课题研究目标及主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 液压支架电液控制系统支架控制器改进设计方案 | 第18-28页 |
| ·液压支架控制器 | 第18-19页 |
| ·现有液压支架电液控制器设计及分析 | 第19-21页 |
| ·现有设计 | 第19-20页 |
| ·现有设计分析 | 第20-21页 |
| ·液压支架电液控制系统支架控制器改进设计方案 | 第21-27页 |
| ·功能改进 | 第21-24页 |
| ·硬件电路改进 | 第24-25页 |
| ·软件改进 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 液压支架电液控制系统支架控制器改进开发 | 第28-48页 |
| ·支架控制器硬件设计 | 第28-33页 |
| ·电磁先导阀驱动电路 | 第28-31页 |
| ·通信电路 | 第31-32页 |
| ·电源电路设计 | 第32-33页 |
| ·支架控制器软件设计 | 第33-42页 |
| ·液压支架姿态调整程序 | 第34-35页 |
| ·液压支架双向排序程序 | 第35-37页 |
| ·液压支架反冲洗过滤程序 | 第37-38页 |
| ·液压支架控制警示程序 | 第38-39页 |
| ·传感器故障诊断程序 | 第39页 |
| ·模拟量采集程序 | 第39-41页 |
| ·急停程序 | 第41-42页 |
| ·实验室试验 | 第42-46页 |
| ·实验室试验平台 | 第42页 |
| ·改进型液压支架控制器功能试验 | 第42-45页 |
| ·改进型液压支架控制器驱动电路试验 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 液压支架乳化液高压反冲洗过滤站控制器总体设计方案 | 第48-58页 |
| ·液压支架乳化液高压反冲洗过滤站 | 第48-52页 |
| ·简介 | 第48-51页 |
| ·过滤站控制需求分析 | 第51-52页 |
| ·控制器整体方案设计 | 第52-53页 |
| ·控制器功能 | 第53-56页 |
| ·控制模式 | 第53-54页 |
| ·过滤站监测功能 | 第54页 |
| ·故障诊断功能 | 第54-56页 |
| ·参数设置 | 第56页 |
| ·急停功能 | 第56页 |
| ·控制器的主要技术指标 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 液压支架乳化液高压反冲洗过滤站控制器开发 | 第58-68页 |
| ·控制器硬件设计 | 第58页 |
| ·控制器软件设计 | 第58-63页 |
| ·主程序 | 第58-59页 |
| ·手动控制程序 | 第59-60页 |
| ·半自动控制程序 | 第60-61页 |
| ·自动控制程序 | 第61-62页 |
| ·故障诊断程序 | 第62-63页 |
| ·控制器实验室调试 | 第63-66页 |
| ·试验平台 | 第63-64页 |
| ·功能调试 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第六章 可靠性措施及稳定性测试 | 第68-78页 |
| ·控制器硬软件可靠性措施 | 第68-70页 |
| ·控制器硬件可靠性措施 | 第68-69页 |
| ·控制器软件可靠性措施 | 第69-70页 |
| ·控制器稳定性测试 | 第70-76页 |
| ·支架控制器工作环境温度试验 | 第70-72页 |
| ·控制器功耗试验 | 第72-73页 |
| ·电磁兼容性试验 | 第73-76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 第七章 结论与展望 | 第78-82页 |
| ·结论 | 第78-79页 |
| ·展望 | 第79-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-88页 |
| 作者在攻读硕士学位期间的研究成果 | 第88页 |
| 发表的科技论文 | 第88页 |
| 参与的科研项目 | 第88页 |
