| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1. 引言 | 第7-9页 |
| ·本课题研究的背景和意义 | 第7页 |
| ·本课题在国内外的发展现状 | 第7-8页 |
| ·本文所做的工作 | 第8-9页 |
| 2. Android操作系统中的Camera子系统及HAL模块相关 | 第9-26页 |
| ·Camera子系统的总体架构 | 第9-10页 |
| ·Binder进程间通信机制 | 第10-15页 |
| ·Binder进程间通讯库 | 第11-15页 |
| ·Camera子系统中的C/S结构 | 第15-20页 |
| ·Client端 | 第15-18页 |
| ·ICameraClient | 第16页 |
| ·Camera | 第16-17页 |
| ·ICamera | 第17-18页 |
| ·ICameraService | 第18页 |
| ·Server端 | 第18-19页 |
| ·Camera子系统所使用到的HAL | 第19-20页 |
| ·Android中的HAL及其封装规范 | 第20页 |
| ·HAL的封装 | 第20-23页 |
| ·HAL模块文件的命名 | 第20-21页 |
| ·HAL模块结构体定义规范 | 第21-23页 |
| ·hw_ module_t的定义 | 第21-22页 |
| ·hw module methods t | 第22页 |
| ·hw device t | 第22-23页 |
| ·HAL的加载 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26页 |
| 3. Linux摄像头驱动的设计与优化 | 第26-31页 |
| ·Linux摄像头模块与Android HAL的一体化设计 | 第26-29页 |
| ·V4L2驱动程序架构 | 第27-28页 |
| ·一体化设计总体方案 | 第28-29页 |
| ·I2C驱动的设计 | 第29-30页 |
| ·FIMC驱动的设计与Linux摄像头模块的优化 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31页 |
| 4. Linux摄像头驱动在Android下的HAL设计 | 第31-37页 |
| ·HAL模块的总体设计 | 第31-34页 |
| ·s5pv210 HAL模块的实现 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37页 |
| 5. 系统试验 | 第37-45页 |
| ·Linux 2.6特性 | 第37-38页 |
| ·Android 2.3特性 | 第38页 |
| ·搭载s5pv210芯片的Smart210开发板 | 第38-41页 |
| ·s5pv210简介 | 第38-39页 |
| ·Smart210开发板特性 | 第39-41页 |
| ·ov9650摄像头特性 | 第41-43页 |
| ·编译HAL模块 | 第43页 |
| ·实验结果 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45页 |
| 6. 总结与展望 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-48页 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第48-49页 |
| 致谢 | 第49页 |
