自主车交通标志检测与识别方法研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-7页
第1章 绪论	第7-18页
·研究意义与背景	第7-9页
·自主车研究概述	第9-12页
·自主车研究目的与意义	第9页
·自主车研究进展与现状	第9-12页
·交通标志研究概述	第12-17页
·交通标志检测识别系统	第12-13页
·交通标志检测识别方法的研究现状	第13-17页
·论文结构安排	第17-18页
第2章 基于饱和度阈值分割的交通标志区域检测	第18-35页
·交通标志标准	第18-21页
·交通标志图像预处理	第21-28页
·色彩空间模型	第21-24页
·图像预处理-色彩空间转换	第24-28页
·基于饱和度阈值分割的交通标志区域检测	第28-34页
·饱和度分量灰度直方图的标准差曲线	第28-30页
·基于 F 检验法的标准差曲线突变点检测	第30-34页
·本章小结	第34-35页
第3章 基于特征提取及分类的交通标志识别	第35-49页
·特征提取基础	第35-36页
·基于 Hu 不变矩的交通标志特征提取	第36-40页
·图像的 Hu 不变矩	第36-38页
·交通标志 Hu 不变矩特征提取	第38-40页
·基于 SIFT 特征的交通标志特征提取	第40-46页
·SIFT 特征检测	第40-44页
·PCA-SIFT 算法	第44-45页
·交通标志 PCA-SIFT 特征匹配	第45-46页
·分类器设计	第46-48页
·本章小结	第48-49页
第4章 实验及结果分析	第49-65页
·基于饱和度阈值分割的交通标志区域检测结果分析	第49-56页
·基于特征提取及分类的交通标志识别结果分析	第56-63页
·交通标志 Hu 不变矩特征提取结果分析	第56-58页
·交通标志 SIFT 特征提取及分类结果分析	第58-63页
·本章小结	第63-65页
结论	第65-67页
参考文献	第67-73页
攻读学位期间发表论文与研究成果清单	第73-74页
致谢	第74页