| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-29页 |
| ·论文研究的背景和意义 | 第15-16页 |
| ·国内外卫星编队任务发展综述 | 第16-20页 |
| ·国内外编队轨道状态自主确定研究现状 | 第20-25页 |
| ·GPS导航技术 | 第20-21页 |
| ·类GPS技术 | 第21-22页 |
| ·基于激光测量系统的相对自主导航 | 第22-23页 |
| ·基于微波雷达系统的相对自主导航 | 第23页 |
| ·基于视觉测量系统的相对自主导航 | 第23页 |
| ·红外测量系统 | 第23-24页 |
| ·编队构型信息测量技术总结 | 第24-25页 |
| ·本文工作与创新点 | 第25-29页 |
| ·本文主要研究内容及结构安排 | 第25-26页 |
| ·本文创新点 | 第26-29页 |
| 第2章 理论基础 | 第29-43页 |
| ·坐标系定义 | 第29-30页 |
| ·编队卫星受到的摄动力 | 第30-32页 |
| ·相对运动建模 | 第32-36页 |
| ·基于直角坐标的相对运动建模 | 第32-35页 |
| ·基于轨道根数描述的相对运动模型 | 第35-36页 |
| ·自主滤波技术 | 第36-41页 |
| ·扩展卡尔曼滤波 | 第36-38页 |
| ·无迹卡尔曼滤波 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第3章 多星编队的相对轨道确定方法 | 第43-55页 |
| ·测量原理 | 第43-44页 |
| ·测量模型 | 第44-47页 |
| ·基于测距/测角的测量方程 | 第44-45页 |
| ·基准星对其余从星的测量方程 | 第45-47页 |
| ·动力学模型 | 第47-48页 |
| ·EKF相对导航算法 | 第48页 |
| ·仿真分析 | 第48-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第4章 考虑姿态误差的卫星编队相对轨道状态确定 | 第55-67页 |
| ·测量模型 | 第55-59页 |
| ·姿态测量方程 | 第55-57页 |
| ·带姿态误差的侧距、测角方程 | 第57-59页 |
| ·动力学模型 | 第59-61页 |
| ·卫星姿态动力学方程 | 第59-60页 |
| ·卫星相对运动方程 | 第60-61页 |
| ·相对导航算法 | 第61-62页 |
| ·仿真分析 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第5章 星间测距对卫星编队相对轨道状态估计的修正 | 第67-77页 |
| ·测量原理 | 第68页 |
| ·数学模型 | 第68-69页 |
| ·星间测距对相对轨道修正滤波算法 | 第69-70页 |
| ·星间测距对相对轨道修正的EKF算法 | 第69-70页 |
| ·星间测距对相对轨道修正的UKF算法 | 第70页 |
| ·仿真分析 | 第70-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 第6章 星间测距、测角信息对卫星编队绝对轨道估计的修正 | 第77-87页 |
| ·测量原理 | 第77-78页 |
| ·纯星间测距修正的测量方程 | 第78页 |
| ·星间测距/测角组合修正的测量方程 | 第78-79页 |
| ·动力学模型 | 第79-81页 |
| ·绝对轨道修正滤波算法 | 第81-82页 |
| ·仿真分析 | 第82-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第7章 总结与展望 | 第87-90页 |
| ·总结 | 第87-88页 |
| ·展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-95页 |
| 在读期间发表论文 | 第95-97页 |
| 致谢 | 第97页 |