| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 图表目录 | 第11-14页 |
| 所有表目录 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-27页 |
| ·研究背景和意义 | 第15页 |
| ·国内外研究进展及存在问题 | 第15-22页 |
| ·项目来源与经费支持 | 第22页 |
| ·研究目标和研究内容 | 第22-24页 |
| ·研究方法与技术路线 | 第24-25页 |
| ·本文创新点 | 第25-27页 |
| 第二章 动物体表三维数据获取技术选择 | 第27-41页 |
| ·三维数据获取技术概述 | 第27-30页 |
| ·基于PS1080芯片的深度摄像头研究应用 | 第30-31页 |
| ·基于Xtion Pro三维数据获取 | 第31-35页 |
| ·Xtion Pro深度摄像头成像精度与使用条件测试 | 第35-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第三章 点云数据刚体配准算法研究 | 第41-63页 |
| ·点云配准技术现状 | 第41-47页 |
| ·一种基于三维局部特征描述的粗配准方法 | 第47-52页 |
| ·基于ICP的精细配准 | 第52-53页 |
| ·试验结果分析与讨论 | 第53-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第四章 深度图像序列非刚体运动目标分割与跟踪算法研究 | 第63-93页 |
| ·相关基础知识 | 第63-67页 |
| ·运动目标分割技术现状 | 第67-70页 |
| ·深度图像序列非刚体运动目标分割与跟踪算法 | 第70-81页 |
| ·实验结果与分析 | 第81-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 第五章 基于块发现的非刚体三维形状点对应算法研究 | 第93-113页 |
| ·相关基础知识 | 第93-94页 |
| ·三维形状点对应技术现状 | 第94-100页 |
| ·一种基于块发现的非刚体三维形状点对应算法 | 第100-107页 |
| ·试验结果与分析 | 第107-112页 |
| ·本章小结 | 第112-113页 |
| 第六章 多深度摄像头动物体表三维数据获取应用系统 | 第113-131页 |
| ·全视角三维数据获取技术现状 | 第113-117页 |
| ·多深度摄像头动物体表三维数据获取应用系统 | 第117-122页 |
| ·试验结果分析与讨论 | 第122-129页 |
| ·本章小结 | 第129-131页 |
| 第七章 总结与展望 | 第131-135页 |
| ·本文工作总结 | 第131-132页 |
| ·今后研究展望 | 第132-135页 |
| 参考文献 | 第135-153页 |
| 致谢 | 第153-155页 |
| 作者简历 | 第155-156页 |