多轴电液转向系统优化设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-11页 |
| ·研究意义 | 第8页 |
| ·研究现状 | 第8-9页 |
| ·应用发展 | 第8-9页 |
| ·理论研究 | 第9页 |
| ·研究内容 | 第9-11页 |
| 第2章 转向轴机液耦合匹配设计 | 第11-23页 |
| ·多轴转向原理 | 第11-12页 |
| ·转向轴匹配模型 | 第12-18页 |
| ·油缸与轮胎匹配模型 | 第12-15页 |
| ·横拉杆匹配模型 | 第15-16页 |
| ·模型验证 | 第16-18页 |
| ·匹配模型优化 | 第18-20页 |
| ·优化目标 | 第18-19页 |
| ·设计变量与约束条件 | 第19-20页 |
| ·优化算法 | 第20页 |
| ·匹配优化分析 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 转向液压系统的关键参数优化研究 | 第23-33页 |
| ·驱动方式 | 第23-24页 |
| ·转向液压系统原理 | 第24页 |
| ·转向液压系统仿真模型 | 第24-27页 |
| ·等效负载 | 第25-27页 |
| ·仿真参数设置 | 第27页 |
| ·仿真结果 | 第27-32页 |
| ·正交仿真 | 第27-31页 |
| ·单因素仿真 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 转向系统建模与仿真 | 第33-42页 |
| ·系统描述 | 第33-34页 |
| ·系统建模 | 第34-38页 |
| ·伺服阀 | 第34-35页 |
| ·阀控液压缸 | 第35-37页 |
| ·传动机构 | 第37-38页 |
| ·CMAC-PID控制器设计 | 第38-39页 |
| ·控制器的Matlab仿真 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 电液伺服转向控制系统设计 | 第42-56页 |
| ·转向油缸实验台设计 | 第42-44页 |
| ·控制系统 | 第44-51页 |
| ·基于组态软件Codesys的控制系统 | 第44-48页 |
| ·基于Labview的控制系统 | 第48-51页 |
| ·软件程序 | 第51-55页 |
| ·基于Codesys的PID控制程序 | 第51-52页 |
| ·基于Labview的PID控制程序 | 第52-54页 |
| ·基于Labview的CMAC-PID控制程序 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 转向电液位置控制实验测试 | 第56-63页 |
| ·基于Codesys的PID控制测试 | 第56-58页 |
| ·基于Labview的PID控制测试 | 第58-60页 |
| ·基于Labview的CMAC-PID控制测试 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第7章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·总结 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第68页 |
