通信网络影响下自主车队建模与控制研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-24页 |
| ·概述 | 第13-19页 |
| ·车辆横向控制 | 第15-17页 |
| ·车辆纵向控制 | 第17-18页 |
| ·车辆综合控制 | 第18-19页 |
| ·研究现状 | 第19-22页 |
| ·存在的问题和不足 | 第22页 |
| ·本文主要工作及结构 | 第22-24页 |
| 第2章 自主车队横向和纵向建模 | 第24-35页 |
| ·车辆横向建模 | 第24-31页 |
| ·车辆横向运动学模型 | 第24-26页 |
| ·车辆横向动力学模型 | 第26-29页 |
| ·基于横向误差的车辆横向动力学模型 | 第29-31页 |
| ·车辆纵向建模 | 第31-34页 |
| ·车辆纵向动态模型的建立 | 第31-33页 |
| ·车队纵向结构模型的建立 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 理想通信网络环境下自主车队的控制 | 第35-60页 |
| ·横向控制 | 第35-45页 |
| ·状态反馈控制及仿真分析 | 第35-37页 |
| ·横向稳态误差分析 | 第37-42页 |
| ·输出反馈控制及仿真分析 | 第42-45页 |
| ·纵向控制 | 第45-49页 |
| ·PID控制器设计 | 第45-47页 |
| ·Lyapunov控制器设计 | 第47-49页 |
| ·仿真及结果分析 | 第49-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第4章 通信网络影响下自主车队的控制 | 第60-70页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·通信丢包影响下自主车队纵向控制器的设计 | 第60-66页 |
| ·动态输出反馈控制器 | 第60-64页 |
| ·H∞控制器 | 第64-66页 |
| ·通信丢包影响下自主车队控制器仿真 | 第66-68页 |
| ·动态输出反馈控制器仿真 | 第66-67页 |
| ·H_∞控制器仿真 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第5章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·全文工作总结 | 第70页 |
| ·未来工作展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第78页 |
