| 摘要 | 第1-5页 |
| abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·图像特征研究简介 | 第10-11页 |
| ·车辆检测研究简介 | 第11-12页 |
| ·车辆跟踪研究简介 | 第12-13页 |
| ·本文研究内容与章节安排 | 第13-15页 |
| 第二章 图像特征概述 | 第15-28页 |
| ·Harris角点及其改进算法 | 第15-21页 |
| ·Harris角点检测算法 | 第15-16页 |
| ·尺度不变的Harris角点检测算法 | 第16-18页 |
| ·仿射不变的Harris角点检测算法 | 第18-21页 |
| ·SIFT特征 | 第21-23页 |
| ·SIFT特征点检测算法 | 第21-22页 |
| ·SIFT特征点描述算法 | 第22-23页 |
| ·SURF特征 | 第23-26页 |
| ·积分图 | 第23-24页 |
| ·SURF特征点检测算法 | 第24-25页 |
| ·SURF特征点描述算法 | 第25-26页 |
| ·图像特征匹配 | 第26-27页 |
| ·距离度量算法 | 第26页 |
| ·最近邻法 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 结合全局信息的对称SURF算法 | 第28-35页 |
| ·对称SURF特征 | 第28-30页 |
| ·对称SURF的全局信息 | 第30-31页 |
| ·改进对称SURF特征的匹配 | 第31-33页 |
| ·对称SURF向量的度量 | 第31-32页 |
| ·全局信息向量的度量 | 第32页 |
| ·改进对称SURF向量的度量 | 第32-33页 |
| ·实验与分析 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 基于几何信息的特征匹配改进算法 | 第35-42页 |
| ·BP-SIFT算法 | 第35-37页 |
| ·置信传播算法 | 第35页 |
| ·基于置信传播算法的特征匹配算法 | 第35-37页 |
| ·算法原理 | 第35-36页 |
| ·算法流程 | 第36-37页 |
| ·基于约束条件和邻近节点选择的改进特征匹配算法 | 第37-39页 |
| ·基于空间距离比值的约束条件 | 第37页 |
| ·基于Bag-of-Words模型的邻近节点选择算法 | 第37-39页 |
| ·算法描述 | 第39页 |
| ·实验与分析 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 基于图像特征的车辆检测和跟踪 | 第42-50页 |
| ·车辆检测与跟踪流程 | 第42-43页 |
| ·基于图像特征的车辆检测算法 | 第43-46页 |
| ·基于GS-SURF的车辆检测算法 | 第43-44页 |
| ·实验与分析 | 第44-46页 |
| ·基于图像特征的车辆跟踪算法 | 第46-49页 |
| ·基于BP-ASURF的车辆跟踪算法 | 第46-48页 |
| ·实验与分析 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第六章 总结与展望 | 第50-52页 |
| ·本文工作总结 | 第50页 |
| ·未来工作展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第58页 |