基于神经网络反馈线性化方法的导弹稳定回路设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题研究的背景、目的和意义 | 第11-13页 |
| ·课题研究的背景 | 第11页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·论文的主要工作及章节安排 | 第14-17页 |
| ·论文的主要工作 | 第14页 |
| ·论文的章节安排 | 第14-17页 |
| 第2章 BTT导弹稳定回路设计的理论基础 | 第17-29页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·反馈线性化方法 | 第17-19页 |
| ·动态逆方法 | 第19-21页 |
| ·动态逆方法应用举例 | 第21-22页 |
| ·人工神经网络 | 第22-27页 |
| ·神经网络的特点、优越性及研究内容 | 第22-24页 |
| ·神经网络的分类 | 第24页 |
| ·RBF神经网络 | 第24-26页 |
| ·RBF神经网络的逼近特性 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 BTT导弹的数学模型 | 第29-39页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·常用坐标系及其相互关系 | 第29-30页 |
| ·导弹运动方程 | 第30-34页 |
| ·导弹质心运动的动力学方程 | 第30-32页 |
| ·导弹绕质心转动的动力学方程 | 第32-33页 |
| ·导弹的过载 | 第33-34页 |
| ·BTT导弹的简化模型 | 第34页 |
| ·BTT导弹的动态特性分析 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-39页 |
| 第4章 基于动态逆方法的BTT导弹稳定回路设计 | 第39-51页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·BTT导弹模型的不确定性 | 第39页 |
| ·BTT导弹动态逆控制器设计及控制目标 | 第39-43页 |
| ·动态逆方法在非最小相位中的应用 | 第39-40页 |
| ·基于动态逆方法的BTT导弹控制器设计 | 第40-43页 |
| ·BTT导弹控制系统的动态性能要求 | 第43页 |
| ·BTT导弹动态逆控制系统仿真分析 | 第43-50页 |
| ·动态逆控制系统的阶跃响应分析 | 第44-45页 |
| ·动态逆控制系统的方波跟踪分析 | 第45-47页 |
| ·动态逆控制系统的鲁棒特性分析 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 神经网络逆模型在导弹稳定回路中的应用 | 第51-63页 |
| ·引言 | 第51-52页 |
| ·神经网络逆模型的提出 | 第52-53页 |
| ·神经网络逆模型的结构 | 第53-54页 |
| ·基本结构 | 第53页 |
| ·扩展结构 | 第53页 |
| ·结构的确定步骤 | 第53-54页 |
| ·神经网络逆模型的训练辨识 | 第54-57页 |
| ·训练样本的获取 | 第54页 |
| ·神经网络逆模型的学习训练 | 第54-55页 |
| ·神经网络逆模型的控制性能分析 | 第55-57页 |
| ·神经网络逆控制系统的鲁棒特性分析 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
