双目视觉局部立体匹配方法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| ·研究背景和意义 | 第7-9页 |
| ·计算机视觉 | 第7-8页 |
| ·双目视觉 | 第8-9页 |
| ·立体匹配 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·立体匹配的发展 | 第9-11页 |
| ·双目视觉的应用 | 第11页 |
| ·论文主要工作和结构安排 | 第11-13页 |
| ·主要工作 | 第11-12页 |
| ·结构安排 | 第12-13页 |
| 第2章 双目视觉相关原理 | 第13-28页 |
| ·摄像机的成像原理 | 第13-16页 |
| ·基本坐标系及转换关系 | 第13-15页 |
| ·摄像机模型及参数 | 第15-16页 |
| ·双目视觉模型 | 第16-20页 |
| ·极线约束 | 第17-18页 |
| ·标准双目模型 | 第18-19页 |
| ·图像校正 | 第19-20页 |
| ·摄像机标定 | 第20-22页 |
| ·立体匹配 | 第22-27页 |
| ·约束条件 | 第22-23页 |
| ·步骤和分类 | 第23-24页 |
| ·难点 | 第24-25页 |
| ·评价标准与平台 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 局部立体匹配算法设计 | 第28-45页 |
| ·局部立体匹配算法分析 | 第28-35页 |
| ·匹配代价函数 | 第28-30页 |
| ·代价聚合方法 | 第30-32页 |
| ·实验结果与分析 | 第32-35页 |
| ·改进的自适应权重算法 | 第35-40页 |
| ·自适应权重算法 | 第35-36页 |
| ·改进算法设计 | 第36-37页 |
| ·初始匹配 | 第37-39页 |
| ·视差校准 | 第39-40页 |
| ·后处理 | 第40页 |
| ·实验结果与分析 | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 基于双目视觉的三维信息测量 | 第45-57页 |
| ·双目视觉图像采集平台 | 第45-46页 |
| ·摄像机标定 | 第46-51页 |
| ·左右摄像头标定结果 | 第48-49页 |
| ·立体标定结果 | 第49-51页 |
| ·三维信息获取 | 第51-56页 |
| ·图像校正 | 第51-53页 |
| ·立体匹配 | 第53-55页 |
| ·深度提取 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·总结 | 第57页 |
| ·展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及科研情况 | 第64页 |
