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连续墙铣削装置机理与控制研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-7页
创新点摘要第7-11页
前言第11-12页
第一章 概述第12-20页
   ·国内外地下连续墙的现状及发展情况第12-14页
     ·地下连续墙的应用第12页
     ·地下连续墙的优点第12-13页
     ·连续墙的发展情况第13-14页
   ·铣削式连续墙施工机械的现状及发展情况第14-16页
     ·连续墙施工机械性能对比第14页
     ·铣削式连续墙施工机械的特性和优点第14-15页
     ·铣削式连续墙施工机械的发展情况第15-16页
   ·连续墙铣削装置工作机理与对比分析第16-18页
     ·铣削式连续墙施工机械施工工艺顺序第16-17页
     ·连续墙铣削装置工作机理第17页
     ·连续墙铣削装置对比分析第17-18页
   ·课题研究内容第18-19页
   ·本章小结第19-20页
第二章 连续墙铣削装置方案确定与铣削鼓布置第20-30页
   ·连续墙铣削装置方案确定第20-24页
     ·连续墙铣削装置实体建模第20-21页
     ·连续墙铣削装置铣削动力单元第21-22页
     ·砂石泵第22-24页
   ·铣削鼓布置第24-29页
     ·楔形刀具铣削鼓布置第24-26页
     ·点式冲击刀具铣削鼓布置第26-29页
   ·本章小结第29-30页
第三章 连续墙铣削装置铣削机理理论分析第30-36页
   ·连续墙铣削装置铣削刀具破岩过程分析第30-32页
   ·连续墙铣削装置楔形刀具破岩分析第32-33页
   ·连续墙铣削装置点式冲击刀具破岩分析第33-34页
   ·连续墙铣削装置牙轮刀具破岩分析第34-35页
   ·本章小结第35-36页
第四章 连续墙铣削装置铣削岩土有限元分析第36-59页
   ·有限元分析准备第36-40页
     ·ABAQUS 软件概述第36-37页
     ·扩展的Drucker-Prager 模型第37页
     ·任意拉格朗日-欧拉描述法第37-38页
     ·连续墙铣削装置铣削岩土切屑分离准则第38-40页
   ·楔形刀具铣削鼓铣削岩土有限元分析第40-48页
     ·模型简化第40-41页
     ·材料属性第41-42页
     ·定义接触第42页
     ·定义边界条件第42页
     ·划分网格第42-43页
     ·设定分析步第43-44页
     ·分析结果第44-48页
   ·点式冲击刀具铣削岩土有限元分析第48-56页
     ·模型简化第48-49页
     ·材料属性第49-50页
     ·定义接触第50页
     ·定义边界条件第50页
     ·划分网格第50-51页
     ·设定分析步第51-52页
     ·分析结果第52-56页
   ·不同转速下点式冲击刀具铣削岩土有限元分析第56-58页
   ·本章小结第58-59页
第五章 连续墙铣削装置纠偏控制系统研究第59-81页
   ·连续墙铣削装置纠偏控制系统分析第59-63页
     ·X-X 轴纠偏第59-60页
     ·Y -Y 轴纠偏第60-61页
     ·Z 轴摆转纠偏第61-63页
   ·连续墙铣削装置纠偏控制系统仿真第63-73页
     ·20-Sim 软件概述第63-64页
     ·连续墙铣削装置纠偏控制系统机电液一体化仿真第64-73页
   ·连续墙铣削装置纠偏系统设计第73-80页
     ·连续墙铣削装置纠偏液压系统设计第73-76页
     ·连续墙铣削装置纠偏控制系统设计第76-80页
   ·本章小结第80-81页
结论与展望第81-82页
参考文献第82-86页
发表文章及专利目录第86-87页
致谢第87-88页
详细摘要第88-98页

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